Alimentatore motore 7.2 volts

[marco78]

Ciao a tutti.
Devo costruire un alimentatore per motore a 7.2 volts serie 400... mi serve da banco, ovvero, non lo devo mettere sul modello, quindi si tratta di componentistica senza pretese e che sia più economica possibile.
Ovviamente dotato di un trimmer per regolare la velocità...
Premesso che non sono esperto di elettronica, ma per qualche mistero della fisica me la cavo con le costruzioni artigianali, ho trovato degli schemettini applicativi del L200. Uno tratta la regolazione dei volt, da 3 a 12 mentre nel datasheet c'è uno schema applicativo che parla di un motore.
http://www.st.com/stonline/products/.../1318/l200.pdf
Ok, posso prendere il secondo, ma in questo caso vanno calcolate le resistenze. Chi me le sa calcolare, sapendo che la resistanza interna del motore è 0.18 ohm?
E comunque scegliere lo schema in figura 28 o 19?
Minkia...
Grazie in anticipo!