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modifica servo ciao a tutti vi espongo il mio problema, sicuramente qualcuno ha gia trovato la soluzione o sa come potermi aiutare. tutti sappiamo che la modifica del servo per la rotazione continua si ottiene semplicemente sostituendo il pot interno con due resistenze o un pot multigiri, così facendo si ottiene una rotazione continua in avanti o indietro, bene ma se a me giova ottenere un angolo di rotazione non superiore ai 360° come posso fare? ho provato mettendo al posto del potenziometro due micro switch che meccanicamente mi bloccano la rotazione , ma appena entrano in funzione il servo torna indietro dalla posizione di stop o finecorsa voluta; generando così una vibrazione o meglio ancora movimento indesiderato. sapete darmi qualche dritta? ciao e grazie a tutti Airship |
Non che io sia un grande esperto... Che io sappia il servo riceve un segnale che interpreta come un angolo, che poi per mezzo del potenziometro di retroazione va a cercare. Se ci metti dei finecorsa rischi di incasinarlo .... almeno credo :) Se può esserti utile http://www.edimodel.com/ Articoli utili/servi.pdf Ciao |
E' un problema di ingranaggi. di solito l' albero che muove la squadretta, muove anche il perno del potenziometro, che ha una rotazione utile di 270º circa. per questo in commercio esistono servi col movimento fino a 180º e non oltre. una soluzione (ma e' un bel lavoretto) potrebbe essere quella di montare al posto della squadretta una ruota dentata che impegna un ulteriore ingranaggio con un rapporto denti (in moltiplica) di 1 a 4. |
guarda qua http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.shtml questo fa il movimento continuo ma magari sul sito c'è qualcosa che può esserti utile ago |
Ciao,io lo ho già fatto diverse volte,modifichi il servo per rotazione continua (di solito c'è un blocco meccanico e la sede per l'aggancio del potenziometro) poi stacchi i 3 fili che vanno al potenziometro,verifichi che sia da 5KOhm con un multimetro frà i terminali esterni,se ha un valore diverso comunque ti trovi un potenziometro micro con un valore uguale o meglio se riesci smonti il potenziometro dal servo e lo sostituisci con un piccolo alberino. Poi sopra o sotto la squadretta ci metti una piccola puleggia e ne metti una sul potenziometro tale chè la circonferenza abbia una misura diciamo (sul pot) 4 volte la circonferenza della puleggia calettata sull'asse del servo e con del filo anche da cucire fai 2-3 giri attorno ad ogni puleggia (potenziometro fissato vicino al servo con pulegge allineate) e teso lo fissi. quando il servo gira il potenziometro lo segue però una rotazione del potenziometro di 90° corrisponderà ad una rotazione del servo di 360°. Ripensandoci...+ semplice come dice AgoMago usa 2 ingranaggi che fai prima!!! Ciao! |
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Penso che una soluzione potrebbe essere quella di utilizzare un servo da barca vela RC forse quelli per avvolgere le cime ti permettono di fare piu' giri ed avere il controllo di posizione. Altriementi l'unica cosa e' variare il rapporto di riduzione del potenziometro aumentando la riduzione tra uscita e albero potenziomentro... Modifiche elettriche penso ti eliminerebbero la possibilita' di ottenere un controllo di posizione . potresti pensare di misurare il numero di giri del all'albero di uscita connettendolo ad un pezzo di filettato e potresti utilizzare un dado che scorre sul filettato che trattenuto da una forcella si muove su e giu e va a toccare i due micro che pero' dovrebbero inserire nel circuito potenziomentro due differenti valori di resistenze atte a mantenere fermo il servo una volta raggiunta la posizione... In questo modo otterresti un servo che fa un tot di giri e poi si ferma agli estremi ...diciamo che potrebbe essere comandato da un interruttore on/off della TX |
grazie dei consigli grazie a tutti; la modifica per la rotazione continua è gia risaputa, il problema è che se voglio fermare il servo in una qualsiasi posizione .... ho provato mettendo al posto del pot due micro switch ma appena l'asse che ruota arriva a fondo corsa e tocca il micro; si si ferma non và più avanti ma fà anche uno scatto in senso opposto che è proprio quello che non voglio. la soluzione delle puleggine sarà pure efficace ma meccanicamente và ad aumentarmi l'ingombro del servo. forse la soluzione , e qui chiedo aiuto a chi di elettronica ne capisce, sarebbe quella di mettere un ponte ir con un transistor (mi pare si chiami così) e una bandierina che meccanicamente si muove con l'asse e appena mi taglia la barriera si ferma. SI bene ma come collegarla? dove? si dovra realizzare un piccolo circuitino per pilotarlo? Vi prego faevi sotto con le idee. un caro saluto a tutti Airship |
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L'unico modo per avere un servo multi giro e proporzionale e' quello di cambiare la riduzione all'albero servo naturalmente perdendo in risoluzione.:wink: |
ho trovato questo sistema, secondo voi ha senso? ho capito che mi interrompe l'alimentazione del motore in caso di finecorsa, ma poi da lì torna indietro? dovrei provare; che ne dite? Setting limits for a endless turning servo In some application it is nescessary to switch off the current of the servo-motor if a mechanical position is reached (ie elevation of the camera-rig or switching between landscape and portrait). The problem can be solved by using to switches on the mechanical positions to stop and two diodes to check the direction of the motor current. The switch has only to work in one direction of the turning. The other direction has not to be affected. This modification works on a standard servo and on a modified servo for endless turning. The modification in the servo is easy to make. You need only these items: 2 Switches normally closed 2 Schottky-diodes (SB120 or 1N5817) Cable as long you need Open the housing of the servo to get a view to the motor and the electronic circuit. Replace one wire between the electronic circuit and the motor by two wires and lead them outside of the servo-housing. The length of these wires depends on the positions of the switches. Connect the switches and the diodes as shown in the picture. Each diode controls one direction of turning. The motor has to turn in the direction until the switch is pressed. If the motor turns further on the direction of the diodes is wrong. Turn the diode and check the other direction in the same way on the other switch. To avoid a reduce of motor-power, the diodes should be Schottky-Diodes (1N5817). |
Scusate ma il motore di un servo è un banale motore in CC ? (non è una domanda retorica, chiedo perchè non so'!) Se così fosse basterebbe bypassare l'elettronica del servo e comandare direttamente con i finecorsa. Non so se ho inteso bene il problema, ma ho l'impressione che in questo eperimento l'elettronica del servo venga comunque usata con i finecorsa. Ciao |
ciao Davide il motore è un comunissimo motore dc, ma usandolo senza la sua elettronica di controllo non avrei un movimento proporzionale(credo) lo potrei usare con un normale int on off. |
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Qui c'e' da capire se tu devi : 1- avere il controllo proporzionale del servo. 2- se usi lo stesso moter del servo attaccato al tuo attuatore. 3- che tipo di posizionamento devi fare solo nel fondo corsa o anche fermo a meta'. Qeusto e' quello che non risco a spiegarmi. Quello che invece ho capito che il motore e' grosso 4A |
allora, quello che mi interessa ottenere è : controllo proporzionale del movimento del servo, velocità di rotazione più lenta possibile, rotazione a 365 ° non continua, cioè avere la possibilità di scegliere dei finecorsa. ho pensato: prendo il serv. lo lobotomizzo come al solito per la rotazione continua e poi sull'asse che mi interessa movimentare metto due microswitc normalmente chiusi, due diodi e li piazzo per interrompere l'alimetazione direttamente su uno dei due fili del motore?! che dici protomaxx funonzia? ciao Airship |
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Dalla frase che ho grassettato mi sembra che tu voglia scegliere diverse posizioni di finecorsa, mi sbaglio? Ciao |
sembra quasi che ti serva qualcosa tipo rotore da antenna. |
azzeccato ho proprio bisogno di quello e nel frattempo sto mettendo appunto un sistema di puntamento per fotocamera, bè vediamo gli sviluppi semmai se siete interessati posso postare qualche foto. un saluto a tutti Airship |
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Ma usi tutta la catena di comando modellistica? radio, ricevente, servo? Se così fosse ed avendo una radio, magari vecchia magari da 2 soldi, non potresti pensare di dargli in pasto ad un canale (al posto del potenziometro dello stick)dei valori resistivi predefiniti (corrisponderebbero ai tuoi finecorsa). Rimarrebbe il problema di aumentare la corsa del servo ma non avresti i problemi anche meccanici di installazione dei finecorsa. Giusto un'idea per fare due chiacchiere. Ciao |
potrebbe essere un'idea, comunque appena si può scendere in garage senza farsi una sauna provo la soluzione diodi e micro e ti faccio sapere ho appena preso anche una manciata di ingra mod1 , nel frattempo provo anche a sistemare il pot originale con riduzione, se ti viene qualche idea buttala lì (anzi qui) che vediamo di metterla inpratica. un saluto Airship |
allora ti serve un servo a tamburo (per le vele) in inglese "sail winch servo" hitec, futaba (giri regolabili da 2 a 6),graupner (1.5÷5) ma da dove salta fuori il 4A di motore ? P.S. questo qui http://www.servocity.com/html/hs-785...rotations.html fa 3 giri e mezzo. se hai la tx con la riduzione penso che funzioni per il tuo caso. |
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PS: ho un vecchio schema di servocomando costruito con operzionali che ho utilizzato come tesina all'istituto tecnico...avevo fatto dall'elettronica alla meccanica un sistema di puntamento antenne analogico se serve posso cercarlo sara' in forma cartacea ma e' un attimo metterlo in pdf :wink: |
grazie ragazzi grazie della disponibilità...primaditutto. poi allora il motore 4A non ne ho proprio parlato?! il servo Winch per vela l'ho provato e purtroppo costicchia e lo stesso in ogni caso fa più giri di quello che mi serve, ho anche provato a ridurre da radio pa si fà poco, e poi non per ultimo a differenza di altri servi chiamiamoli normali non hanno una coppia così elevata. per protomax, se riesci a scovare il progetto sarebbe magnifico, almeno ho qualcosa da cui potermi ispirare e insieme alle mie ispirazioni notturne chissa non ci esca qualcosa. ora butto giù un altra domanda!!!!!!!!!! ma se prendessi un bel motore passo passo.... accroccato in qualche modo e realizzando una quallche elettttronica per controllarlo???? si puo? controllare un passo passo con una normale radio rc? ciao |
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Purtroppo pero' il progetto aveva come comando un semplice potenziomentro percui posizionadolo in un certo modo faceva in modo che il motore portasse il potenziomentro collegato al motore allo stesso posto ... ;-)) |
no problem ok grazie, e poi colleghiamo il potenziometro ad un bel servo ...mammamia che accrocco che viene fuori, per i motori pass pass mi sai dire dippiù? |
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In pratica saputo il tipo di motore, la riduzione all'albero finale puoi calcolarti uno spostamento dicendo al sistema driver-motore quanti passi fare e in che direzione. |
faaatttoooo che meraviglia l'elettronica da principiante, con due micro switch e due diodi interposti ad uno dei terminali di alimentazione del motore ho risolto alla stragrande. ho un altra idea, perche non apriamo una discussione su tutte le modifiche che si possono fare ai servi, tutti i circuiti home made utili ecc ecc? ciao a tutti Airship |
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