In teoria ci sei, in pratica no: bruci il led.
La LiPo 2S è nominale da 7,4V ma completamente carica è da 8,4V e da scarica 6V.
Devi quindi trovare quella resistenza che ti permetta di avere i 30 mA a 8,4V, poi devi verificare se a 6V ah ancora abbastanza corrente da tenere il led alla luminosità che ti occorre.
Se non ci sei, allora devi affidarti ad uno step-down, in modo da avere una tensione in uscita abbastanza costante al variare della tensione in ingresso, o ad un generatore di corrente costante.
Viste le grandezze in gioco (basse tensioni e basse correnti), io opterei per la seconda soluzione. Con un lm317 in configurazione "corrente costante" hai un funzionamento perfetto con tensioni di batteria che vanno da 40 a 6,3V.
http://www.jobike.it/Public/data/Lin...1_Curr_reg.JPG
per 30 mA devi usare una resistenza da 42 Ohm

Se vuoi lavorare con tensioni di batteria più basse devi trovare un equivalente dell'LM317 del tipo LDO (low drop out). L'LM371 ha un drop out (caduta di tensione minima tra ingresso ed uscita) di 3V.

Carlo