Potete aiutarmi a trovare un modo per contare i giri di un motore elettrico?

[zikikio]

Chiedo consiglio :-)
Potrei interporre dei mosfet tra l'esc e il brushless per limitare la corrente? Ovviamente il mosfet lo prenderei dimensionato per quell'amperaggio in modo da controllare la potenza del motore, cosi dovrei limitare sia lo slittamento in accelerazione che il bloccaggio in frenata, ovviamente i mosfet saranno comunque pilotati dall'arduino e tutto quello che ho pensato!