6V da una lipo 3S
 

secondo voi questo schema può funzionare per alimentare una piccola macchinina che ha bisogno di circa 6V

se si che resistenze mi consigliate di usare? è indifferente?

con quel sistema, è più quello che butti via in calore di quello che verrebbe utilizzato dalla rx e comunque non avresti una tensione in uscita stabile.
ci vuole un regolatore di tensione apposito che può costare da qualche euro a qualche decina di euro

Se ti bassta 1A puoi usare un 7806, un regolatore di tensione positiva, se poi ti serve una corrente maggiore, puoi consultare il datasheet di tale integrato, nel quale c'è uno schema che utilizza un transistor di bypass per aumentare la corrente che può fornire il regolatore...com qualche euro hai tutto

prendi questo: HobbyKing Online R/C Hobby Store : HXT UBEC 5/6v output, 5.5~23v Input

esce 5V o 6V selezionabili con un jumper fino a 3A.