carica batterie Nimh

[oscarpippo]

Salve a tutti.
premetto che sono un profano o quasi.
E' da poco che ho iniziato questo hobby.
Ho delle batterie da 1200 Mha (penso si scrive cosi) ricaricabili (4,8 volt) per la ricevente del mio aereo a scoppio.
Leggo nel forum che le batterie Nimh non hannop l'effetto memoria e quindi possono essere ricaricate senza scaricarle.
In genere le tengo circa 15 ore quando penso che sono scariche.
Comunque se dopo averle e ricaricate ci faccio 4- 5 voli e vedo che il pacco della ricevente che ha una tensione di 4,8 volt (dopo averle la ricaricate mi segna sui 5,2 volt) vedo che è ancora sui 4,6- 4,8 volt per la prossima volta che andrò a volare vorrei ricaricarle, quanto tempo dovrei tenerle sotto carica?. saranno sufficienti 4-5 ore? c'è qualche formula?
Per la trasmittente non ho problemi in quanto il valore di tensione della batteria me lo da sul display.
grazie