non riesco a fare il binding ricevente/trasmittente

[Alenic]

non so come ma sono riuscito a farlo funzionare meglio, ora il servo risponde subito al comando ma.. se collego un solo servo alla volta funzionano entrambi i servi e su entrambi i 2 canali, se invece ne collego 2 contemporaneamente i servi si girano entrambi tutto da un lato e dopo circa 1 secondo si disattiva tutto e non rispondono piu ai comandi e ritornano funzionanti riavviando l'alimentazione..
secondo me il problema è sempre l bind perchè non vengono abbinati corrttamente