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pilota automatico Ciao a tutti,vorrei costruire un modello che decolla, fa un giro sul campo di volo e atterra tutto in automatico. Per favore rispondere solo per informazioni tecniche. grazie |
Ciao, che esperienza modellsitica hai? Quanto deve essere grande il modello? Una aereo o altre cose? Se un aereo acrobatico o aliante? Devi portare su carico pagante? Se si di quale peso stiamo parlando? In che zona lo vorresti far volare? Vicino ad un aereoporto? Vicino ad una aerovia? Il campo e' di tua proprieta'? Che quota vorresti fargli fare? Te la cavi con la programmazione di microprocessori? Hai esperienze con saldatore e cablaggi? Possiedi un computer portatile da portare al campo? |
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Il modello tipo easy star Volo lontano da aereoporti e poi faro quota sotto 30 mt e nel perimetro del campo volo, Sono un tecnico di carrelli elevatori, quindi ho un po di esperienza in quello che mi hai chiesto, mi diletto a programmare ed ho il pc portatile. grazie |
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ma cosa sai chi sono? ma quali polemiche? ma a quali gare? ma dove mi hai visto, riconoscere chi? sto campo del Sala non so nemmeno dove si trovi. lavati la bocca prima di parlare di me, e cerca di essere un pochino più rispettoso verso chi non conosci, dal momento che non ci siamo mai incontrati, credimi, e poi non mi pare di averti offeso in nessun modo. |
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Auguri in ogni caso. Francesco |
L'avventura e lunga difficile e la strada tutta in salita. Fermo restando i limiti delle attuali leggi gia' esposte in precedenza, lo spazio aereo anche sopra al tuo campo non e' tuo:fiu: Giusto per capire di cosa si tratta dai una occhiata qui FUTURA ELETTRONICA SCHEDA TECNICA - 7300-ARDUPILOT ARDUPILOT-UAV e ai vari link di documentazione. Il progetto e' questo: ArduPilot - DIY Drones Sulla succitata rivista, qualche mese fa e' uscito un articolo per fare qualcosa tipo quello che richiedi. Il velivolo credo fosse proprio un easystar o qualcosa di simile. Non credo tuttavia che sia previsto anche il decollo, per l'atterraggio invece le cose sono leggermente piu' facili. Un minimo di iterazione con un radiocomando e' richiesta, ma nel giro di questi mesi potrebbero aver studiato qualcosa di nuovo. |
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AutoLand - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting (penso sia la quinta volta che gli viene linkato questa repository... leggerà tutto stavolta?) arduplane non credo che ancora gestisca bene il sonar, indispensabile per un atterraggio degno di questo nome, inizialmente previsto solo per l'arducopter. La wiki dice di no ma nel firmware c'è. boh, proverò. Tra l'altro le librerie sono state corrette, priam al di sotto dei 20cm sparava valori assurdi, ora invece resta inchiodato al minimo, attorno a 20-21cm mi pare, fermo restando che il sonar va considerato affidabile dai 30cm in su, come da specifiche. |
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decolla, fa uno o più giri del campo ed atterra tutto da solo....:rolleyes: http://lh3.ggpht.com/_0R9nccShFeI/Su...%5D%5B7%5D.jpg |
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Il progetto ardupilot lo ho visto prima di postare. Mica posto a caso, pero' so benssimo che è un progetto difficile. Posto perchè se qualcuno ha gia fatto esperimenti prima di me mi puo indicare cosa fare e cosa no, gia mi basterebbe che riuscissi a fargli fare 3 waipont! Il titolo e molto ambizioso, ma se non lo siamo mai arriveremo a niente! Comunque grazie per le info fino a qui! |
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