Regolazione corsa, centraggio e sub trim servo

[enrico58]

Originalmente inviato da marcodef

La risoluzione del servo è determinata principalmente dalla sua “deadband”, cioè la minima variazione del segnale a cui risponde.
Sui servi analogici la deadband è necessaria per avere un minimo di coppia e sui digitali serve comunque per evitare che il servo vibri troppo. Anche le riceventi hanno deadband minima e frequenza diversa, per questo alcune non funzionano con i servi analogici.

Per un servo che si sposti di 90gradi per una variazione di impulso di 1ms, una risoluzione di 0.1grado corrisponderebbe ad una deadband di 1.1 us.

La maggior parte dei servi rc hanno una deadband tra 2 e 8 us. Un ottimo servo analogico sarà sui 5 us. Alcuni servi subs programmabili possono raggiungere una “precisione” teorica di 0,05 gradi se impostati in un certo modo. Se poi raggiungano davvero quel valore è tutto da vedere.



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Assolutamente vero, la mia era solo una indicazione circa la massima risoluzione che puoi avere dal lato tx. Che poi I servi siano in grado / abilitati a seguire questa risoluzione è un altro paio di maniche. La T12Z ha una risoluzione di 2048 passi... Ma visto che non esiste un servo e relativa catena di trasmissione senza giochi e, come la dead band, altre limitazioni alla fine resta 'teorico'...

Enrico

[italo.driussi]

Originalmente inviato da havana

Metodo scientifico

Sono prove che abbiamo fatto in molti, io mai su radio Spectrum, comunque i risultati sono tutti simili.

Sono limiti che derivano dal passato, legati alla trasmissione in fm/ppm, con le moderne radio che trasmettono in digitale sarebbero superabili.

[Chicco K]

...proprio ieri ho disegnato un goniometro simile al cad, l'ho stampato ed anche plastificato...

[havana]

Originalmente inviato da Chicco K

...proprio ieri ho disegnato un goniometro simile al cad, l'ho stampato ed anche plastificato...

Che lavoro di fino. Anche io l'ho fatto col cad ma è una versione grezza del goniometro, solo per la prova sul servo

[Chicco K]

...al 150% la maggior parte dei sevocomandi arriva a 60° 120° da parte a parte...
la maggior parte dei servo ha un fermo meccanico da parte a parte di oltre 180° diciamo circa 190°

tuttavia ho alcuni servi alari in cui il fermo meccanico è oltre i 90° (circa 100°) è su questi che con la corsa al 150% ho avuto qualche problema, e cioè da un lato raggiungeva il fine corsa ed iniziava il ronzìo di sforzo...

solo da un lato perché ho supposto che il potenziometro del servo non era perfettamente centrato con la cascata di ingranaggi e la meccanica del fermo di stop

[Chicco K]

Originalmente inviato da havana

Che lavoro di fino. Anche io l'ho fatto col cad ma è una versione grezza del goniometro, solo per la prova sul servo

L'ho fatto circa 5cm di diametro, se serve a qualcuno, allego il file dwg o dxf...

[sub53]

Originalmente inviato da havana

Dunque gente, ho effettuato la prova. Le foto hanno le descrizioni. In parole povere, dando tutto trim e dando tutto "stick", la radio già considera una estensione massima massima del 150 %. Per tale ragione anche se, dopo aver dato tutto trim, si va ad impostare il massimo della corsa...semplicemente non accade assolutamente nulla! L'ultima foto, infatti, mostra come, a tutto trim e a tutto stick, il valore dell'estensione è già al 150 % nonostante la corsa massima sia solo al 100 %

Visto l'ottimo lavoro che hai fatto sarebbe interessante vedere se i servi, normalmente, sono centrati a 1.5 mS e se l'escursione è simmetrica... dal lato tx è relativamente facile generare segnali molto precisi, mentre lato servo è molto più complicato e costoso.
Anche perchè non ha senso costruire servocomandi con risoluzioni incredibili e che poi al centro la squadretta non sia a 90°

[havana]

Originalmente inviato da sub53

Visto l'ottimo lavoro che hai fatto sarebbe interessante vedere se i servi, normalmente, sono centrati a 1.5 mS e se l'escursione è simmetrica... dal lato tx è relativamente facile generare segnali molto precisi, mentre lato servo è molto più complicato e costoso.
Anche perchè non ha senso costruire servocomandi con risoluzioni incredibili e che poi al centro la squadretta non sia a 90°

Questa misurazione la potrebbe fare enrico58 che è ben attrezzato

[Chicco K]

Originalmente inviato da sub53

Anche perchè non ha senso costruire servocomandi con risoluzioni incredibili e che poi al centro la squadretta non sia a 90°

...la risoluzione del servo non ha a che vedere con la squadretta al centro...

come sappiamo, il pignone finale del servo, a seconda della marca ha 22-23-24 denti, il che vuol dire che tra un dente e l'altro siamo intorno ai 15°

ora in fabbrica, il servo viene centrato tra potenziometro, elettronica e meccanica ingranaggi non proprio con la massima precisione micrometrica, il che ci porta ad avere anche due servi dello stesso modello e marca dove la squadretta non si trova proprio perpendicolare come ci serve per il caso...

possiamo trovarla a 1-14, 10-5, 7-8, 12-3, ecc... non so se mi sono spiegato, è per questo che hanno "inventato" i subtrim, per le regolazioni di fino...

le regolazioni meccaniche, come già detto, sono le prime da considerare ed effettuare...

[sub53]

Originalmente inviato da Chicco K

...la risoluzione del servo non ha a che vedere con la squadretta al centro...

come sappiamo, il pignone finale del servo, a seconda della marca ha 22-23-24 denti, il che vuol dire che tra un dente e l'altro siamo intorno ai 15°

ora in fabbrica, il servo viene centrato tra potenziometro, elettronica e meccanica ingranaggi è solo il potenziometro che conta...non proprio con la massima precisione micrometrica, il che ci porta ad avere anche due servi dello stesso modello e marca dove la squadretta non si trova proprio perpendicolare come ci serve per il caso...OK se costano 5 €


possiamo trovarla a 1-14, 10-5, 7-8, 12-3, qui non ho capito a cosa ti riferisci ecc... non so se mi sono spiegato, è per questo che hanno "inventato" i subtrim, per le regolazioni di fino...

le regolazioni meccaniche, come già detto, sono le prime da considerare ed effettuare...

Ti ringazio del lavoro che hai fatto !
La risoluzione serve... se hai un posizionamento assoluto sai anche con precisione dov'è il dente giusto della squadretta !
Ma senza polemica aggiungo che non mi sembra così complicato correggere in fabbrica, con l'offset dell' ADC converter o centrando meccanicamente meglio il potenziometro, in modo da avere uno zero sensato che corrisponda al dente della squadretta... e allora a fronte di teorici 12 bit di risoluzione chiediamoci anche la linearità del potenziometro e che senso ha se non scrivere dei numeri sul datasheet...

In pratica vuol dire che un servo non può essere sostituito senza una ricalibrazione completa o collegare due servi con una Y e che con i sub trim non la risolvi ....

Come mi liberano dagli arresti e posso tornare in laboratorio mi metto a fare qualche altra misura per mio piacere personale...