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Vecchio 31 marzo 20, 11:50   #61 (permalink)  Top
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Originalmente inviato da havana Visualizza messaggio
Ho capito. La prova che invece voglio fare io è vedere se, con il massimo del subtrim e il massimo dell’escursione impostabile sulla mia radio (cioè 150%), la corsa estrema rimane comunque all’interno di questo limite del 150% (come sostiene qualcuno) o se il servo tende a sforzarsi
Ciao, allora hai provato sulla Spektrum?...
facci sapere, grazie.


Ps: questa ci starebbe meglio in radiocomandi
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Vecchio 31 marzo 20, 12:19   #62 (permalink)  Top
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Ciao, allora hai provato sulla Spektrum?...
facci sapere, grazie.


Ps: questa ci starebbe meglio in radiocomandi
Secondo me una qualsiasi radio per modellismo (e non per robotica) prodotta negli ultimi 20 anni puo' mettere in crisi un servo nato per modellismo e perfettamente funzionante.
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Vecchio 31 marzo 20, 12:25   #63 (permalink)  Top
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Secondo me una qualsiasi radio per modellismo (e non per robotica) prodotta negli ultimi 20 anni puo' mettere in crisi un servo nato per modellismo e perfettamente funzionante.
...perciò ciò che sta scritto nel post #42 è farlocco!?!
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Vecchio 31 marzo 20, 12:26   #64 (permalink)  Top
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Tutto giusto, tanto per dare l'idea di quanto sono alti i "gradini" tra uno step e l'altro nel caso peggiore (vecchi pcm Futaba) sono "solo" 1024 step con il risultato di avere su una rotazione di 90º gradini di 0,088º. Le radio attuali arrivano a 0,022º per step, ovvero 4096 step in 90º.... Questo per le radio digitali, per le vecchie radio analogiche gli step erano teoricamente infiniti...



Enrico


La risoluzione del servo è determinata principalmente dalla sua “deadband”, cioè la minima variazione del segnale a cui risponde.
Sui servi analogici la deadband è necessaria per avere un minimo di coppia e sui digitali serve comunque per evitare che il servo vibri troppo. Anche le riceventi hanno deadband minima e frequenza diversa, per questo alcune non funzionano con i servi analogici.

Per un servo che si sposti di 90gradi per una variazione di impulso di 1ms, una risoluzione di 0.1grado corrisponderebbe ad una deadband di 1.1 us.

La maggior parte dei servi rc hanno una deadband tra 2 e 8 us. Un ottimo servo analogico sarà sui 5 us. Alcuni servi subs programmabili possono raggiungere una “precisione” teorica di 0,05 gradi se impostati in un certo modo. Se poi raggiungano davvero quel valore è tutto da vedere.



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Vecchio 31 marzo 20, 14:03   #65 (permalink)  Top
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...perciò ciò che sta scritto nel post #42 è farlocco!?!
No e esatto, semplicemente il programma della radio, se il calcolo della posizione del servo e fuori dai limiti invia il segale massimo consentito e non oltre.
Ecco il motivo di non esagerare con i subtrim e fare aggiustamenti meccanici.
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Vecchio 31 marzo 20, 14:22   #66 (permalink)  Top
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No e esatto, semplicemente il programma della radio, se il calcolo della posizione del servo e fuori dai limiti invia il segale massimo consentito e non oltre.
Ecco il motivo di non esagerare con i subtrim e fare aggiustamenti meccanici.
...e dunque il servo non va in crisi come si pensava...
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Vecchio 31 marzo 20, 14:22   #67 (permalink)  Top
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Vecchio 31 marzo 20, 16:01   #68 (permalink)  Top
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Dunque gente, ho effettuato la prova. Le foto hanno le descrizioni. In parole povere, dando tutto trim e dando tutto "stick", la radio già considera una estensione massima massima del 150 %. Per tale ragione anche se, dopo aver dato tutto trim, si va ad impostare il massimo della corsa...semplicemente non accade assolutamente nulla! L'ultima foto, infatti, mostra come, a tutto trim e a tutto stick, il valore dell'estensione è già al 150 % nonostante la corsa massima sia solo al 100 %
Icone allegate
Regolazione corsa, centraggio e sub trim servo-1-zero-trim.jpg   Regolazione corsa, centraggio e sub trim servo-2-estensione-zero-trim.jpg   Regolazione corsa, centraggio e sub trim servo-3-tutto-trim.jpg   Regolazione corsa, centraggio e sub trim servo-4-estensione-tutto-trim.jpg   Regolazione corsa, centraggio e sub trim servo-5-valori-radio_li.jpg  

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Vecchio 31 marzo 20, 16:25   #69 (permalink)  Top
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E' la dimostrazione di quanto detto sopra.
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Vecchio 31 marzo 20, 16:32   #70 (permalink)  Top
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E' la dimostrazione di quanto detto sopra.
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