problema rumore strano in accelerazione con acher a 50 16s

[VODAFONEONE]

ciao ragazzi, ho un problema, ho un regolatore scorpion 90a (quello configurabile con telecomando ad infrarossi) e un motore acher a 50 16s.
quando accellero, non sempre lo fa, fa un rumore strano e forte, tipo un inchiodata
ho provato a confgurare la modalita mat del regolatore, ovvero il ritardo tempo di accelerazione del motore, che è impostabile a

0,15 secondi
0,3 secondi
0,45 secondi
0,7 secondi
1,3 secondi

ho provato 0,15 e 0,45 avendo lo stesso problema.

leggendo qui,

Hacker A50 S Series Motors - HAC

sempre se sia un problema di timing, dice 20, 25 .....
come devo settarlo secondo voi?

come frequenza di trasmissione ora ce l ho settato su 8 khz

premetto che motore e regolatore sono praticamente nuovi.....
non capendo molto sull elettrico mi affido con speranza a voi!