Velocità brushless non lineare

[leonidaxx90]

Ciao a tutti ragazzi, sto realizzando un drone da zero. Sto implementando anche il radio-trasmettitore, il tutto attraverso arduino. Ho acquistato dei motori brushless e i relativi ESC. Ho collegato il tutto ad arduino, quindi creato un piccolo applicativo che invia un segnale PWM al piedino bianco dell' ESC. Il tutto funziona. Il range di valori che il motore accetta è 0-180 (si comporta come un servo-motore). La cosa strana (almeno per me che sono poco esperiente nel settore) è che il motore inizia a girare se sulla porta PWM mando valori maggiori di 95. Qualcuno conosce il motivo di questa cosa? Potrebbe essere un problema di calibratura ESC?

Grazie in anticipo

[Minestrone]

Originalmente inviato da leonidaxx90

Ciao a tutti ragazzi, sto realizzando un drone da zero. Sto implementando anche il radio-trasmettitore, il tutto attraverso arduino. Ho acquistato dei motori brushless e i relativi ESC. Ho collegato il tutto ad arduino, quindi creato un piccolo applicativo che invia un segnale PWM al piedino bianco dell' ESC. Il tutto funziona. Il range di valori che il motore accetta è 0-180 (si comporta come un servo-motore). La cosa strana (almeno per me che sono poco esperiente nel settore) è che il motore inizia a girare se sulla porta PWM mando valori maggiori di 95. Qualcuno conosce il motivo di questa cosa? Potrebbe essere un problema di calibratura ESC?

Grazie in anticipo

La prima cosa che mi vien da pensare è proprio ad un problema di calibrazione dell'esc. La calibrazione dell'esc la puoi fare seguendo le istruzioni che dovrebbero aver fornito insieme all'esc. Considera anche che gli esc non cominciano a girare con il gas di poco al di sopra dello 0 bensì dopo aver superato un valore di soglia (solitamente qualche punto percentuale).

Altra cosa che mi vien da pensare è che il pwm uscente dall'arduino non sia quello che ti aspetti. Qui non saprei proprio che pesci pigliare per consigliarti.

Terza e ultima ipotesi: dato che il motore parte, guarda caso, attorno alla metà del gas, può anche essere che tu abbia erroneamente acquistato degli esc per automodelli o che tu abbia settato in tal senso gli esc acquistati. Se questa ipotesi fosse vera, il tuo esc, con gas al di sopra della metà partirebbe, al di sotto della metà sarebbe in modalità freno.

edit. Ho visto i link e l'esc NON è per automodelli ma è per aeromodelli. Cliccando nella scheda file trovi il pdf con le istruzioni d'uso e per la calibrazione del trasmettitore addirittura in lingua italiana.

[FPVxfun]

hai la possibilità di collegarci un oscilloscopio per vedere cosa esce da Arduino?

teoricamente il segnale dovrebbe avere un'ampiezza fra 1 e 2ms (min-max) e frequenza di circa 66Hz

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Minestrone

La prima cosa che mi vien da pensare è proprio ad un problema di calibrazione dell'esc. La calibrazione dell'esc la puoi fare seguendo le istruzioni che dovrebbero aver fornito insieme all'esc. Considera anche che gli esc non cominciano a girare con il gas di poco al di sopra dello 0 bensì dopo aver superato un valore di soglia (solitamente qualche punto percentuale).

Altra cosa che mi vien da pensare è che il pwm uscente dall'arduino non sia quello che ti aspetti. Qui non saprei proprio che pesci pigliare per consigliarti.

Terza e ultima ipotesi: dato che il motore parte, guarda caso, attorno alla metà del gas, può anche essere che tu abbia erroneamente acquistato degli esc per automodelli o che tu abbia settato in tal senso gli esc acquistati. Se questa ipotesi fosse vera, il tuo esc, con gas al di sopra della metà partirebbe, al di sotto della metà sarebbe in modalità freno.

edit. Ho visto i link e l'esc NON è per automodelli ma è per aeromodelli. Cliccando nella scheda file trovi il pdf con le istruzioni d'uso e per la calibrazione del trasmettitore addirittura in lingua italiana.

quoto per l'opzione "calibrare l'ESC".

p.s. la libreria "servo" di Arduino non è estremamente precisa in termini di temporizzazione, verifica quindi se questo leggero jitter che avrai sui motori non ti dia qualche problema in volo.
Altra cosa: il link radio con cosa lo realizzi? Occhio che deve essere qualcosa di molto affidabile e non illegale!

Carlo