Binding
 

Si può fare con i servi inseriti nella ricevente ? O deve stare solo ponte e batteria?

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Si, si può fare anche con la RX montata sul modello, a meno che sia una RX che necessita del ponticello e, la posizione del ponticello per il bind, sia occupata da un servo.
In questo caso togli solo il servo.
P.S. se l'RX è montata sul modello attento al motore, togli l'elica per prudenza......