Ma qual'e' la formula per calcolare il tempo di volo ???

ma scusa proprio non capisco, hai aperto due agomenti per una cosa già scritta e che ti è stata indicata da più persone?è così difficile andare a leggere?
scusa la polemica ma non capisco dove sia il problema...

Molto spartanamente ed empiricamente se hai una batteria da 2000 mAh ed un consumo CONTINUO o MEDIO di 20A scrivi:
mAh/1000
________
A
e moltiplichi il risultato per 60

ed ottieni il tempo di volo MEDIO in minuti.
nel nostro caso 2/20= 0.1*60= 6 minuti di volo.
nel caso tu abbia un utilizzo di tipo Pylon o Hotliner il tempo motore è quello calcolato con la corrente A al massimo della potenza, in caso di volo con pluri acrobatico o modello medio puoi tenere presente un aumento dal 50 al 100%, ossia nel nostro caso da 9 minuti sino a 12 minuti, a seconda del modello e di ciò che chiedi, per un pluri acro puoi ipotizzare un volo medio a 3/4 di gas e per un modello medio/lento a 1/2 di gas, ma occorre sempre fare delle prove.
Se es. ipotizzi che il modello a pieno gas voli per 6 minuti, setta il timert motore a 6 minuti ed atterra allo scadere, ricarichi le batterie evedi quanto è stato caricato ( o scarichi e vedi la capacità residua) cosi ti fai un' idea del consumo.