calcolare la velocita di volo in virata di un aliante con 2 giroscopi

[Minestrone]

Purtroppo alla notte non riesco più a stare alzato come un tempo e i progetti mi portano via un sacco di tempo. Porto a termine quello che ho iniziato e poi posso provare a imbastire un sensore di quel tipo utilizzando sempre un MPU6050 o qualche altro accelerometro digitale o analogico. Se avete idee riguardo la logica con cui imbastire il calcolo e il filtraggio dei dati sparate pure che io non sono un espertone al riguardo. A occhio e croce non credo che sia complesso, si dovrebbe trattare di calcolare l'inclinazione dell'accelerazione su due assi e filtrare i dati per eliminare nel migliore dei modi il rumore del sensore e le vibrazioni proprie del volo stesso.
Se interessa a qualcuno a tempo debito posso aprire una discussione.