calcolare la velocita di volo in virata di un aliante con 2 giroscopi

[gawain]

semplice calcolo approssimato della velocita di volo con 2 giroscopi.
utile per verificare il buon funzionamento del pitot in volo

Z =velocità angolare yaw
Y=velocità angolare pitch
omega= velocità angolare virata
bank=angolo di rollio
G =accelerazione di gravita
V= velocità di volo

omega x V = G*tan(bank)
omega=sqrt(Z^2+Y^2)
tan(bank)=Y/Z

per cui

V=G/Z^2 x Y/sqrt(Z^2+Y^2) con Z!=0

[gawain]

Z non è al quadrato... ne approfitto pure per aggiungere il modulo
quindi


|V|=|G/Z * Y/sqrt(Z^2+Y^2)| con Z!=0


spero di non avere sbagliato ancora....

[Ehstìkatzi]

Interessante, ma i parametri chi li fornisce ? Sono al digiuno delle possibilità della telemetria installabile su un modello.

[gawain]

Originalmente inviato da Ehstìkatzi

Interessante, ma i parametri chi li fornisce ? Sono al digiuno delle possibilità della telemetria installabile su un modello.

itg3200
mpu6050
mpu9250
mpu9150
mpu6500
ecc.ecc

[Minestrone]

Si, si potrebbe usare una scheda come quelle indicate da interfacciare con un Arduino che eseguirebbe i calcoli. Quelle schede hanno già un processore interno e un buffer che si occupano di eseguire i calcoli di sensor fusion e rendere disponibili i risultati nel buffer.

[Ehstìkatzi]

Belle sigle, ma se ti danno tutte quelle indicazioni possono darti anche la velocità , o sbaglio ?

[gawain]

Originalmente inviato da Ehstìkatzi

Belle sigle, ma se ti danno tutte quelle indicazioni possono darti anche la velocità , o sbaglio ?

i calcoli di sensor fusion danno i tre angoli yaw pitch roll rispetto allo spazio... quindi nessuna indicazione della velocita. la velocita ricavata nel caso da me citato è ricavata dalle relazioni di equilibrio che sono necessariamente soddisfatte da un aeromobile ad ala fissa e dalle velocita angolari native di 2 dei tre giroscopi che sono contenuti nei mems... per questo ho postato in meccanica del volo....
l'interesse che puo avere una velocita sintetica è poterla paragonare ad una velocita misurata da pitot per controllare se questultimo sia correttamente funzionante. ilpitot è il sensore di eccellenza per la misura della velocita di un aeromobile ripetto alla'aria... ma è delicato e il confronto con una velocita ricavata da sintesi da altri sensori crea una ridondanza che puo essere utile... i casi di aerei precipitati a causa di pitot malfunzionati sono noti...

[Ehstìkatzi]

Pensavo parlassi di modelli.

[gawain]

Originalmente inviato da Ehstìkatzi

Pensavo parlassi di modelli.

parlo anche di modelli... anzi l'applicazione è più facile sui modelli perchè con l'aumento delle velocità si richiedono misure delle velocità angolari più precise

[favonio]

Se non ho capito male Velocità di volo vuol dire velocità rispetto a cosa? Al suolo?
Il Pitot la da rispetto all'aria.