[windsurfer]

Per comandare il motore ti serve un regolatore di giri (ESC) che, attraverso lo stesso cavo di collegamento con la ricevente del telecomando, alimenta a 5V (voltaggio standard) sia la ricevente che i servi ad essa collegati anche se la batteria ha un voltaggio superiore.
Gli ESC devono essere scelti con un raggio di alimentazione che comprenda quello scelto per alimentare il motore.
Non so dirti se il tuo motore si può alimentare a più di 6V, magari se scrivi anche di che modello è il motore è più facile saperlo, serve anche sapere quanti ampere assorbe per scegliere la batteria.
Tieni conto che una batteria Lipo da 7,4V carica ha 8,2-8,4V.