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Secondo me i sensorless hanno poco interesse alla posizione del rotore, se no non si avrebbe il cogging.
Una lettura di tensione è influenzata molto poco dalla resistenza, perchè la corrente che la attraversa è solo quella di lettura, tecnicamente trascurabile.
Concordo che sia più utile e più semplice proteggere l'ESC. Un fusibile si dimensiona per le correnti nominali, gli spunti sono talmente veloci che non fanno in tempo a bruciarlo
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