Citazione:
Originalmente inviato da runnerfly67 
Tu vorresti posizionarne 2 su ogni lato dell'asse X giusto ?
come farebbero ad annullare l'eventuale errore se questo si genera durante la corsa ?
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si un sensore per lato.
Servirebbe in fase di accensione ad allineare correttamente e mettere "alla stessa distanza" dall'origine le due chiocciole.
Questo perchè ad elettronica spenta, con i motori non in tensione, si potrebbero creare degli errori.
Ovvero ad esempio le viti riesco a girarle a mano di un impercettibile quantità...che risultano però essere circa 2 decimi di intraversamento.
Quindi questa procedura NON avrebbe alcuna utilità nel mantenere allineato il ponte durante le lavorazioni ( nel caso di errore dei motori).
MA avrebbe l'utilità di fare un corretto posizionamento iniziale.
Meglio di niente no?
Per avere una correzzione continua durante i movimenti dovrei avere un loop chiuso tra encoder sulla vite e controller.......