[madqwerty]

cosa hai fatto esattamente, ora col GY401 stai pilotando in analogico, o in digitale?

che io sappia, l'unica differenza è che in analogico la frequenza dei comandi impartiti è molto bassa (50 hertz se ben ricordo, e non regolabile) mentre in digitale è impostabile, ma su frequenze tutte molto più elevate..

se è valido questo assunto, evidentemente stavi pilotando il servo con un refresh rate sbagliato, o troppo basso (quindi non era tanto il servo lento ad eseguire gli ordini, ma gli ordini lenti a pervenirgli) o troppo alto (quindi magari scartava un comando ogni 2 o anche peggio)