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Probabilmente una delle fasi del motore è andata (direi che è in corto).
L'idea che mi sono fatto è che il motore abbia una fase che va in corto quando si scalda.
Quando questo succede il campo statorico smette di ruotare, ma è ancora ingrado di far ruotare il rotore se questo è già in rotazione. Diciamo che in caso di motore zoppo il senso di rotazione dipende dalle condizioni al contorno e non più dall'elettronica.
Il risultato è che il motore gira con molta meno coppia ed il regolatore va a soffrire parecchio a causa della fase in corto.
Sono convinto che sostituendo il motore tutto potrà andare a posto.
Ciao.
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