Citazione:
Originalmente inviato da daviderobbi  Si il guadagno D sugli alettoni stava a 5 di default e a 60 sull'elevatore... sull'ultimo non l'ho toccato, mentre sugli alettoni ho alzato fino a 15. Proverò a lavorarci ancora... mi era stato consigliato di alzarlo fin tanto che in hovering inizia a dondolare per poi abbassarlo di due o tre punti tanto da farlo smettere e così ho fatto. Ci lavorero' ancora, vedremo... |
15 mi pare ecessivo, 5 di D va bene anche sul 700, poi il D gain con il "dondolare" non centra niente ma centra solo con gli stop. Quello che indendi te è il P gain, se tende a dondolare è perchè è troppo alto quello