Citazione:
Originalmente inviato da bladebuster Scusa Hatos, ti leggo solo ora: no, se alzi troppo il guadagno, corri il rischio di sgranare, nel peggiore dei casi, oppure di avere una risposta eccessiva del motore. ma non di rovinare il Brain. Mi riferivo al rischio di collegare il secondo cavetto del Sunrise al Brain (sull'YGE, questo cavetto porta i valori del sensore, ma sul clone non sono sicuro)
Quindi, parti con valori bassi, e alzalo finchè la tenuta dei giri non è buona. anzi, alza insieme P e I gain, io uso metterli allo stesso valore (I gain serve a migliorare la precisione del valore di rotazione, P dà la robustezza della reazione). ma magari qualcuno ha metodi migliori |
risolto ho messo il cavetto rpm eagle tree sul protos ho regolato il min e max e ho dato dei valori la curva piatta normal 75% idle1 82% idle2 95%
il guadagno l'ho messo a 60 e in idle2 70% vediamo domani come va