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Vecchio 14 gennaio 15, 14:21   #39 (permalink)  Top
bladebuster
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Originalmente inviato da hatos77 Visualizza messaggio
ciao blad se alzi il guadagno tanto,rischi di brasare il brain?
Scusa Hatos, ti leggo solo ora: no, se alzi troppo il guadagno, corri il rischio di sgranare, nel peggiore dei casi, oppure di avere una risposta eccessiva del motore. ma non di rovinare il Brain. Mi riferivo al rischio di collegare il secondo cavetto del Sunrise al Brain (sull'YGE, questo cavetto porta i valori del sensore, ma sul clone non sono sicuro)


Quindi, parti con valori bassi, e alzalo finchè la tenuta dei giri non è buona. anzi, alza insieme P e I gain, io uso metterli allo stesso valore (I gain serve a migliorare la precisione del valore di rotazione, P dà la robustezza della reazione). ma magari qualcuno ha metodi migliori
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