[urgno]

c'e' sempre la formula empirica:
giri/volt motore * volt nominali lipo * (denti pignone/denti corona) il risultato * 0.9 (rendimento motore)

nel caso del protos con motore skorpion e pignone da 14
880 * 22.2 * (14/93) = 2,940 * 0.9 = 2,646

ripeto, e' un calcolo veramente approssimativo anche perche' tiene conto del voltaggio nominale della lipo mentre la lipo a piena carica e' a 25.2V ed il rendimento motore non sempre e' il 90%... comunque da un idea dei giri rotore

ciao