Citazione:
Originalmente inviato da urgno non e' proprio cosi'
tanto piu' e' morbida, tanto piu' e' il ritardo con cui il beasx percepisce un movimento dell'heli |
E' la maledizione dei filtri nei controlli automatici, tanto più filtri il segnale tanto più sei in ritardo sulla sollecitazione
.
Il problema è sempre lì, se non filtri il segnale la regolazione è impossibile a causa del rumore, se lo filtri troppo la regolazione è lenta è può non seguire la meccanica del sistema.
Conseguenza, gli estremi non vanno mai bene
.
In ogni caso se il problema sono le vibrazioni (= segnale sporco) io comincerei cercando di aumentare il filtro.
Ciao.