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Il problema è proprio questo... in acqua ci sono più rumori ad alta frequenza... senza contare i problemi che si avrebbe con un segnale che funziona a mhò di sonar... (in mezzo agli scogli voglio proprio vedere come funziona)
Via cavo, far passare tutto su un bipolo è difficile... molto più facile un cavo con all'interno: massa, cavo segnale video, cavo di controllo del sottomarino (comando seriale con programmazzione PIC) e cavo di alimentazione...
Quindi 4 cavi in totale...
Il segnale lo prendi da un telecomando dove si può estrarre il modulo di trasmissione FM (o si usa un telecomando per simulatore)
Il segnale che esce lo si manda direttamente al sottomarino dove, con un PIC, elabori il segnale per comandare i servi...
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