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Scusate ma se lo volete fare filoguidato perchè lo volete pilotare con gli ultrasuoni? Fate passare un cavetto bipolare minuscolo cha trasferisce i segnali di bassissima tensione per il controllo più un altro dipoletto più grosso per l'alimentazione di tutti i sistemi, così facendo non dovreste mettere nemmeno la ricevente a bordo, ma pilotate in presa diretta tutti i servi, i motori, e ogni possibile carico elettrico no? Realizzare una (simil) trasmittente che però trasmette via filo è semplicissimo con un PIC 16F lo risolvi in pochissimo visto che non hai i problemi della radio frequenza....
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