Problema con cc3d, è impazzita?

[andreavi90]

Ciao a tutti ho un problema con un quadricottero 250 che sto assemblando... Praticamente succede che quando do gas 1, o forse 2 motori, salgono molto di giri e il quadri si ribalta senza nemmeno alzarsi di 1cm...
Ho testato esc e motori con un tester per servi e sembrano funzionare molto bene.
A questo punto penso sia la cc3d, che utilizzo con librepilot.
Ho rifatto più volte la configurazione con il wizard, ho controllato e ricontrollato tutto ma non ne vengo a capo.
Il montaggio delle eliche è ok, così come le saldature sulla pdb...

Avete qualche idea? Grazie mille a tutti

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[absinth84]

Ciao a tutti ho un problema con un quadricottero 250 che sto assemblando... Praticamente succede che quando do gas 1, o forse 2 motori, salgono molto di giri e il quadri si ribalta senza nemmeno alzarsi di 1cm...
Ho testato esc e motori con un tester per servi e sembrano funzionare molto bene.
A questo punto penso sia la cc3d, che utilizzo con librepilot.
Ho rifatto più volte la configurazione con il wizard, ho controllato e ricontrollato tutto ma non ne vengo a capo.
Il montaggio delle eliche è ok, così come le saldature sulla pdb...

Avete qualche idea? Grazie mille a tutti

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Se le eliche sono ok sembrerebbe proprio un errore dell'impostazione delle rotazione della scheda (yaw).
Come è montata e che valore hai messo?
L'orizzonte artificiale e la simulazione del modello rispondono correttamente?

[andreavi90]

L'orizzonte è ok e la simulazione del modello è fedele alla realtà...

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[lorisermejo]

Scusa l'ovvietà ma hai controllato le eliche
Se sono nel verso giusto?

[andreavi90]

Si, come ho già specificato più in alto le eliche sono montate correttamente

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[lorisermejo]

Prova a ricalibrare il cc3d
E prova a partire in modalità rate

[Rederick71]

Che modello stai montando? Se riesci a postare delle foto con le impostazioni che hai effettuato in Librepilot diventa più semplice aiutarti. Ciao

[CRO_Fek]

controlla che i motori siano cablati alla cc3d nel modo giusto.
il canale 1 va al motore anteriore sinistro, il 2 a quello ant destro, il 3 al posteriore destro, il 4 al post sx.
P. es. clean/beta flight usano cablaggi diversi.

[andreavi90]

Grazie a tutti, i cablaggi dei regolatori e motori sono ok e tutto è collegato correttamente alla cc3d... Ho notato una cosa che potrebbe essere strana, guardando i grafici degli accelerometri e giroscopio su librepilot sembra quasi che il cc3s percepisca dei movimenti che in realtà non ci sono (allego la foto del monitor del PC, considerate che il quadricottero era appoggiato sul piano di lavoro perfettamente in bolla ed immobile...)



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[andreavi90]

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[lorisermejo]

Il cc3d percepisce sempre movimenti
Devi guardare la scala scritta a lato
Prova a muoverlo tu e vedreai che i movimenti che lui legge sono insignificanti rispetto a quelli che gli hai fatto tu

[andreavi90]

Provata un altra cc3d, rifatta la configurazione ma il problema persiste, non è cambiato nulla... Non so più che fare

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[andreavi90]

Andando per esclusione mi viene in mente che potrebbe essere un problema di calibrazione degli esc...

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[andreadm]

se è un problema di calibrazione te ne puoi accorgere avviando i motori uno ad uno dalla scheda output di librepilot.
Dal tipo di problema potrebbe sembrare che hai impostato il minimo dei motori su valori troppo diversi e un motore (o due come tu dici) ti parte prima.

[andreavi90]

Nulla... Esc calibrati perfettamente... Il problema persiste

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