Comandare Quadricopter da PC - BaroneRosso.it

formica · 14 luglio 08, 10:41

Ciao a tutti, ed abbiate pietà... sono un novellino in materia.
Per un progetto universitario devo comandare un quadricottero da PC.
Mi serve quindi un circuito che prenda i comandi da computer (il software ovviamente lo devo sviluppare) e li moduli, inviandoli infine al quadricottero.
Mi chiedo, esistono radiocomandi (graupner, futaba) che permettono di fare ciò?
Oppure bisogna progettare e costruire (saldatore alla mano) tutta l'elettronica necessaria?
Ho una piccola esigenza, il tutto deve funzionare sotto Linux.

Inoltre, altra piccola domanda da ignorante.
E' possibile ricevere della telemetria dal modello?

Insomma, qualunque consiglio è ben accetto.
Grazie in anticipo a tutti.

formica

Alberto Sannazzaro · 14 luglio 08, 11:06

Citazione:

Originalmente inviato da formica

Ciao a tutti, ed abbiate pietà... sono un novellino in materia.
Per un progetto universitario devo comandare un quadricottero da PC.
Mi serve quindi un circuito che prenda i comandi da computer (il software ovviamente lo devo sviluppare) e li moduli, inviandoli infine al quadricottero.
Mi chiedo, esistono radiocomandi (graupner, futaba) che permettono di fare ciò?
Oppure bisogna progettare e costruire (saldatore alla mano) tutta l'elettronica necessaria?
Ho una piccola esigenza, il tutto deve funzionare sotto Linux.

Inoltre, altra piccola domanda da ignorante.
E' possibile ricevere della telemetria dal modello?

Insomma, qualunque consiglio è ben accetto.
Grazie in anticipo a tutti.

formica

Per la telemetria certamente si, per il resto......di più n'in so !

gattodistrada · 14 luglio 08, 11:16

per il discorso telemetria.. ti rinvio a discussioni specifiche sia qui che sui vari siti robotici.. e dipende da cosa vuoi ricevere dal modello.. giri motore volt ecc.. sono stati già fatti molti dispositivi di questo tipo di telemetria
per quanto riguarda il pilotaggio del quadricopter.. un'ideuzza malsana c'e l'avrei.. forse meno complicata di quanto si possa pensare..

prendi un telecomando.. (economico tanto non penso che devi andare oltre 100 metri.. ) smonti i relativi potenziometri degli stick, li accoppi a 4 servocomandi, i quali vengono pilotati dalla porta parallela del pc.. con opportuno circuitino, oppure un pic che interpreta i segnali della parallela del pc e li converte nei rispettivi movimenti dei servocomandi collegati ai potenziometri... col pc muovi il servocomando che muove il potenziometro ad esso commegato che equivale a muovere lo stick sulla TX.. e quindi il copter si muoverà di conseguenza..
...
così un'idea buttata li.

formica · 14 luglio 08, 13:38

Grazie per le risposte.
Certo quella di gattodistrada è un'idea... forse poco "pulita". Ma pur sempre un'idea che funziona. La tengo in tasca, voglio prima capire se esistono radiocomandi che si interfacciano al computer e permettono di fare quanto ho descritto nel post precedente.
Torno a googlare... anche se non è semplice.

CIAO
formica

ddrake · 14 luglio 08, 14:19

Ciao,
è tutto già stato fatto, vedi qui:
VideoAbspielen - Wiki: MikroKopter.de

Il software con la mappa invia, tramite Bluetooth, la posizione GPS in cui si deve portare il Mikrokopter.
Niente comando diretto di potenziometri o radiocomandi. Il Mikrokopter ha a bordo una scheda per leggere il segnale GPS naturalmente.
Nota: il radiocomando è comunque presente anche se non usato e può guidare il MK anche con il GPS attivato.

Quindi se fai un programma per Linux che invii via Bluetooth il punto in coordinate GPS sei a posto... a patto che tu abbia un budget adeguato per acquistare l'hardware. Ma se te lo fai da te credo che i costi sarebbero MOLTO superiori, considerando anche le ore impiegate ;)
Eventualmente dai un'occhiata nella SVN sul sito mikrokopter.de
Dovrebbe esserci qualcosa per il Bluetooth e ci sono tutti i sorgenti in C del progetto. Guarda ad esempio il programma di LiGi: DubWise. Pilota il MK da cellulare via Bluetooth.... ;)

Per la telemetria dipende da che dati hai bisogno e in che formato. Se solo su video, per il pilota, c'è già a disposizione l'OSD.

P.S. La NaviCtrl ovvero la scheda GPS per il Mikrokopter è di prossima uscita. Alternativamente puoi adattare altre antenne GPS ma i risultati in genere non sono altrettanto buoni.

Una precisazione: il comando via Bluetooth arriva (in sicurezza) a circa un centinaio di metri. Se ti serve un raggio più ampio allora occorre un radiocomando vero e proprio. Dipende da cosa ci devi fare insomma.

formica · 14 luglio 08, 14:41

Grazie mille ddrake.
E' una strada che ha i suoi pro ed i suoi contro.

L'unico, solito, problema in questi casi è:
a che distanza può arrivare bluethoot (o zigbee)?

Bisogna pensare, a mio avviso, ad una rete di ripetitori da disseminare sul territorio... alla fine il risultato è una rete wireless ad-hoc. E su larga scala questo diventa un problema.

Grazie ancora per le dritte.

14 luglio 08, 10:41	#1 (permalink) Top
formica User Data registr.: 14-07-2008 Residenza: Messina Messaggi: 3	Comandare Quadricopter da PC Ciao a tutti, ed abbiate pietà... sono un novellino in materia. Per un progetto universitario devo comandare un quadricottero da PC. Mi serve quindi un circuito che prenda i comandi da computer (il software ovviamente lo devo sviluppare) e li moduli, inviandoli infine al quadricottero. Mi chiedo, esistono radiocomandi (graupner, futaba) che permettono di fare ciò? Oppure bisogna progettare e costruire (saldatore alla mano) tutta l'elettronica necessaria? Ho una piccola esigenza, il tutto deve funzionare sotto Linux. Inoltre, altra piccola domanda da ignorante. E' possibile ricevere della telemetria dal modello? Insomma, qualunque consiglio è ben accetto. Grazie in anticipo a tutti. formica

14 luglio 08, 11:16	#3 (permalink) Top
gattodistrada User Data registr.: 19-01-2007 Residenza: Bergamo Messaggi: 14.905	per il discorso telemetria.. ti rinvio a discussioni specifiche sia qui che sui vari siti robotici.. e dipende da cosa vuoi ricevere dal modello.. giri motore volt ecc.. sono stati già fatti molti dispositivi di questo tipo di telemetria per quanto riguarda il pilotaggio del quadricopter.. un'ideuzza malsana c'e l'avrei.. forse meno complicata di quanto si possa pensare.. prendi un telecomando.. (economico tanto non penso che devi andare oltre 100 metri.. ) smonti i relativi potenziometri degli stick, li accoppi a 4 servocomandi, i quali vengono pilotati dalla porta parallela del pc.. con opportuno circuitino, oppure un pic che interpreta i segnali della parallela del pc e li converte nei rispettivi movimenti dei servocomandi collegati ai potenziometri... col pc muovi il servocomando che muove il potenziometro ad esso commegato che equivale a muovere lo stick sulla TX.. e quindi il copter si muoverà di conseguenza.. ... così un'idea buttata li. __________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe...

14 luglio 08, 14:19	#5 (permalink) Top
ddrake User Data registr.: 12-04-2007 Messaggi: 2.095	Ciao, è tutto già stato fatto, vedi qui: VideoAbspielen - Wiki: MikroKopter.de Il software con la mappa invia, tramite Bluetooth, la posizione GPS in cui si deve portare il Mikrokopter. Niente comando diretto di potenziometri o radiocomandi. Il Mikrokopter ha a bordo una scheda per leggere il segnale GPS naturalmente. Nota: il radiocomando è comunque presente anche se non usato e può guidare il MK anche con il GPS attivato. Quindi se fai un programma per Linux che invii via Bluetooth il punto in coordinate GPS sei a posto... a patto che tu abbia un budget adeguato per acquistare l'hardware. Ma se te lo fai da te credo che i costi sarebbero MOLTO superiori, considerando anche le ore impiegate ;) Eventualmente dai un'occhiata nella SVN sul sito mikrokopter.de Dovrebbe esserci qualcosa per il Bluetooth e ci sono tutti i sorgenti in C del progetto. Guarda ad esempio il programma di LiGi: DubWise. Pilota il MK da cellulare via Bluetooth.... ;) Per la telemetria dipende da che dati hai bisogno e in che formato. Se solo su video, per il pilota, c'è già a disposizione l'OSD. P.S. La NaviCtrl ovvero la scheda GPS per il Mikrokopter è di prossima uscita. Alternativamente puoi adattare altre antenne GPS ma i risultati in genere non sono altrettanto buoni. Una precisazione: il comando via Bluetooth arriva (in sicurezza) a circa un centinaio di metri. Se ti serve un raggio più ampio allora occorre un radiocomando vero e proprio. Dipende da cosa ci devi fare insomma. __________________ *Senza entusiasmo non si è mai compiuto niente di grande.* R.W. Emerson Ultima modifica di ddrake : 14 luglio 08 alle ore 14:23

Discussioni simili
Discussione	Autore discussione	Forum	Commenti	Ultimo Commento
Comandare da PC	odisseo	Circuiti Elettronici	3	20 luglio 11 22:25
Comandare luci	costy1985	Circuiti Elettronici	4	23 dicembre 07 22:33
comandare un peltier	Lorenzoneri	Circuiti Elettronici	5	21 dicembre 07 11:53
comandare un servocomando	frederik83	Circuiti Elettronici	3	21 febbraio 07 00:08
Comandare due motori brushless	wooolf	Aeromodellismo Volo Elettrico	18	30 marzo 06 10:13

14 luglio 08, 13:38	#4 (permalink) Top
formica User Data registr.: 14-07-2008 Residenza: Messina Messaggi: 3	Grazie per le risposte. Certo quella di gattodistrada è un'idea... forse poco "pulita". Ma pur sempre un'idea che funziona. La tengo in tasca, voglio prima capire se esistono radiocomandi che si interfacciano al computer e permettono di fare quanto ho descritto nel post precedente. Torno a googlare... anche se non è semplice. CIAO formica

14 luglio 08, 14:41	#6 (permalink) Top
formica User Data registr.: 14-07-2008 Residenza: Messina Messaggi: 3	Grazie mille ddrake. E' una strada che ha i suoi pro ed i suoi contro. L'unico, solito, problema in questi casi è: a che distanza può arrivare bluethoot (o zigbee)? Bisogna pensare, a mio avviso, ad una rete di ripetitori da disseminare sul territorio... alla fine il risultato è una rete wireless ad-hoc. E su larga scala questo diventa un problema. Grazie ancora per le dritte.