TAULABS codice open source per autopilota

[danveal]

Viste le recenti novità e qualche accenno di confusione apro questo thread come riferimento per il codice Tau Labs

Taulabs nasce intorno al 2012 quando alcuni developer autori di parte del codice fondamentale OpenPilot, tra cui James Cotton aka Peabody124 si sono staccati a causa di dissidi interni e hanno creato Taulabs.
Le features attualmente disponibili sono queste: Tau Labs

Ultimissime novità
1) l'integrazione del rate mode Multiwii / Naze32 nel codice per il volo acro. Con tanto di convertitore dei valori del pid, si inseriscono quelli del Naze / multiwii e si ottengono i corrispondenti Taulabs. Con il rate mode MW i flip sono semplici e le stoppate molto precise






2) Il PicoC una sorta di script in C che consente di far svolgere dei compiti senza dover riflashare il micro. Cose del tipo " accensione led /attivazione uscita con angolo dell'assetto superiore a x gradi, superamento altezza, velocità etc. " Aggiungere sensore esterni tipo sonar e infinità di altre idee / applicazioni
https://github.com/TauLabs/TauLabs/w...r-Guide:-PicoC

3) Fase iniziale del supporto della microVRBRAIN da parte della Virtualrobotix per far girare il codice taulabs TauLab – firmware for VR uBrain 5 | VRBRAIN

[danveal]

Un altra recente novità che rende Taulabs unica nel suo genere è il nuovo modulo di autotuning che è stato riscritto ed è più efficiente nel trovare i parametri ottimali.

[danveal]

E questa è l'ultima creazione di Peabody che utilizza una Sparky2 come fc ( simile alla micro vrbrain ) e un controller per gimbal brushless che dialoga via CAN bus con la FC
Il fw è una delle ultime versioni next taulabs. Nel video viene anche provato il POI tracking delle coordinate inviate da uno smartphone su cui gira la GCS mobile


Ulteriori info qua Building and Crashing: Seeing Spark - Sparky2 and SparkyBGC quad

[crisiinvolo]

Mezzo OT, che bello il frame dell'ultimo video, peccato non ho abbia condiviso.....

[danveal]

Mezzo OT, che bello il frame dell'ultimo video, peccato non ho abbia condiviso.....

Infatti, stesso pensiero che ho avuto io quando l'ho visto

[il_Zott]

Scusa, forse dico una fesseria, ma praticamente é una nuova gui e firmware apposito anche per naze32 ?


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[Aduken]

Si appunto, chissene di taulabs, voglio sapere tutto su quel frame!!!!


La FC che hai menzionato, la Sparky, e' questa?
Sparky Flight Controller - Flight Controllers

La guardavo gia' qualche tempo fa, ma sinceramente mi fa' un po' paura mettermi a sbocchinare nuovamente su altre FC.....
Pero', se non e' troppo impegnativa .....


Ne saranno scottati ancora di piu' gli utilizzatori di Futacchia, Hitec e Spectrum visto che, come la NAZE 32, e' amica di FrSky per la telemetria

L'hai detto che e' solo PPM o, accrocchiando, sbus?


Questo e' interessante:

Compatibility
Flight controllers

These FCs are currently supported:

FlyingF3
Sparky
FlyingF4
Freedom
Quanton
Revolution
RevoMini

[danveal]

Si appunto, chissene di taulabs, voglio sapere tutto su quel frame!!!!


La FC che hai menzionato, la Sparky, e' questa?
Sparky Flight Controller - Flight Controllers

Si esatto è quella. Ora Peabody ha fatto anche la versione 2.0 che in sostanza ha un STM32F4 invece che STM32F3. Grazie per le tue aggiunte, di cose da dire su Taulabs ce ne sono ancora moltissime.

La Sparky e' vero che supporta il PPM e Spektrum ma è solo una questione di scelta HW, il codice supporta anche una RX tradizionale se ci sono gli ingressi sulla scheda
Oltre alle FC che hai indicato è supportata anche la la Colibri, che e' la FC all'interno del nuovo mini esacottero del Team Black Sheep. E' Supportata anche la CC3D ma l'uso e' sconsigliato perchè troppo limitata sia per il processore ma soprattutto per la quantità limitata di memoria

@IlZott
Non e' un firmware per Naze32 ma del codice che gira su Naze32 e' stata presa la parte della modalità rate ed aggiunta a taulabs. Questo perchè alcuni utilizzatori taulabs ritengono che il rate della naze sia migliore in acro spinto ed hanno suggerito l'aggiunta.

[il_Zott]

Ok capito, grazie ;)


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[danveal]

Oggi ho provato il nuovo autotuning. Funziona alla grande, si costruisce il mezzo si decolla con i parametri di default, si fa l'autotuning e in 60 secondi si trovano i parametri migliori. Belli gli slider, muovendoli si determinano i parametri migliori calcolati sulla base dei dati rilevati con l'autotuning per ottenere un volo piu stabile o più dinamico.



Se ha funzionato con il mio quad che ha telaio che si torce trasmette vibrazioni e con motori ed eliche scrause funziona su tutti. Eè arrivato il momento di costruire una macchina decente pensionando la F3 che ha gyro ed acc pessimi ed utilizzare una F4 su un telaio come si deve. Magari una VRBRAIN 5 MICRO se Roberto mi fornisse una GCS già compilata...

Ecco la prova dell'autotuning dopo i 60 secondi si vola subito con i nuovi parametri

[Skud85]

Mi sottoscrivo per tenermi aggiornato, tutto molto interessante e da provare..

[danveal]

Mi sottoscrivo per tenermi aggiornato, tutto molto interessante e da provare..

Da provare anche sulla CC3D per l'autotuning, visto il costo ridicolo a cui viene venduta da bg

[Aduken]

Da provare anche sulla CC3D per l'autotuning, visto il costo ridicolo a cui viene venduta da bg

Non puoi caricare Taulabs sulla cc3d.... troppo poco avoluta
Se guardi una pagina indietro ho messo la lista delle FC compatibili

[danveal]

Non puoi caricare Taulabs sulla cc3d.... troppo poco avoluta
Se guardi una pagina indietro ho messo la lista delle FC compatibili

Ci sono stati alcuni problemi per mantenere la compatibilità ma con le ultime versioni del FW ( NEXT ) si può utilizzare anche la CC3D. Ovviamente sono disponibili solo le modalità di volo che non fanno uso di gps, barometro e compass. Pero' l'autotuning funziona, stando a quanto detto da un utlizzatore che ha provato la cc3d con le ultime next


Flying F3 - cheap (<15$) commercially available STM32F3 based platform system. Typically requires a shield to break out the connectors or some manual wiring. Capable of RTH and PH.
Sparky - small single sided STM32F3 flight controller. Capable of altitude hold, RTH and PH. more information here
RevoMini - OpenPilot STM32F4 based board.
FlyingF4 - STM32F4 based discovery board but needs a shield to provide sensors.
Quanton - powerful STM32F4 based platform with large amounts of connectivity including 8 PWM in and 8 PWM out, and four serial ports. Fully navigation capable.
Gemini - mini FPV hex racer from Team Black Sheep that uses Colibri flight controller (derivative of Quanton).
Copter Control - Older STM32F1 based platform. Legacy support and not recommended for new designs.

Per chi non lo sapesse, l'ultima versione del FW, la NEXT, compilata ogni volta con le novità / soluzione di problemi, si trova qua Index of /artifacts

[danveal]

A proposito di firmware Taulabs sulla CC3D ho trovato questo video con firmware taulabs tra l'altro vecchio, di maggio. Sono molto curioso di provare le ultime versioni FW con autotuning anche sulla CC3D. Ne ho 2 in arrivo da BG UK a 16€ Per questo tipo di voli la CC3D può ancora dire la sua a questi prezzi ne stanno vendendo quantità impressionanti mi pare già 2000 pezzi venduti su BG