Salve ragazzi, io ho costruito un quadricottero e funziona tutto molto correttamente ma ho un problema che nn riesco a risolvere che sarebbe quello del pid. Quindi se per favore mi potreste spiegare come si configura nei vari parametri quali roll pitch yaw.
Come software uso multiwii e come scheda arduino uno.
Grazie in anticipo
Come software uso multiwii e come scheda arduino uno.
Grazie in anticipo
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