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Come si configura il pid sul quadricottero

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  • Come si configura il pid sul quadricottero

    Salve ragazzi, io ho costruito un quadricottero e funziona tutto molto correttamente ma ho un problema che nn riesco a risolvere che sarebbe quello del pid. Quindi se per favore mi potreste spiegare come si configura nei vari parametri quali roll pitch yaw.
    Come software uso multiwii e come scheda arduino uno.
    Grazie in anticipo

  • #2
    http://www.baronerosso.it/forum/mode...-multiwii.html
    TermicOne su youtube

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    • #3
      Grazie ma per favore mi potresti inviare direttamente il link del video e nn del canale grazie

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      • #4
        Originariamente inviato da Mozart00 Visualizza il messaggio
        Grazie ma per favore mi potresti inviare direttamente il link del video e nn del canale grazie
        http://www.baronerosso.it/forum/mode...-multiwii.html

        non è un video...è il link al thread che spiega cosa sono i pid e come si fa il tuning...




        .
        TermicOne su youtube

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        • #5
          Originariamente inviato da Mozart00 Visualizza il messaggio
          Grazie ma per favore mi potresti inviare direttamente il link del video e nn del canale grazie

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