Salve a tutti, come da titolo ho alcuni problemi di instabilità con il mio quadricottero.
è la mi prima esperienza in questo ambito.
Ho letto tutta la documentazione che son riuscito a trovare dai vari datasheet delle board per il volo alle caratteristiche delle pale. ma non riesco a risolvere il mio problema
Vi spiego meglio, oggi ho tentato il mio primo hovering ma ho notato dei comportamenti strani :
1) se dal radiocomando(mode 2) spingo la leva di destra verso l'altro accelerano i motori anteriori se la spingo verso il basso viceversa.. ( non dovrebbe essere al contrario? in questo modo il quad procede al contrario o no?)
Se provo a tenera il mano il quad e provo inclinarlo sento che i motori mi rispondono giusto. e fanno di tutto per mantenere il quad piano. quindi i motori dovrei averli collegati correttamente...
2)Il tutto è instabile... il quad effettua delle accelerazioni brusche e ed entra in una sorta di risonaza iniziando a barcollare sempre di più fino a ribaltarsi.
Praticamente sembra che i motori rispondano quasi con degli scatti a uno sbilanciamento che in realtà non c'è (a parte un poco di effetto suolo sul principio)
Sto usando una Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller presa su hobbyking con installato MegaPirate NG versione 2.8 (le successive non son ancora riuscito ad installarle per problemi di compilazione)
al momento l'unica calibrazione che ho eseguito è quella degli ESC tramite la trasmittente.
In giro leggo che bisogna effettuare anche la calibrazione di accelerometro e magnetometro. allo mi son detto. Ok l'accelerometro potrebbe avere effetti sulla stabilità (in particolari per i "colpi" di cui parlavo) però non sono riuscito a calibrarli.. se ho la megapirate con cosa lo calibro? con il mission planner?
Avete qualche consiglio per me? Grazie in anticipo
è la mi prima esperienza in questo ambito.
Ho letto tutta la documentazione che son riuscito a trovare dai vari datasheet delle board per il volo alle caratteristiche delle pale. ma non riesco a risolvere il mio problema
Vi spiego meglio, oggi ho tentato il mio primo hovering ma ho notato dei comportamenti strani :
1) se dal radiocomando(mode 2) spingo la leva di destra verso l'altro accelerano i motori anteriori se la spingo verso il basso viceversa.. ( non dovrebbe essere al contrario? in questo modo il quad procede al contrario o no?)
Se provo a tenera il mano il quad e provo inclinarlo sento che i motori mi rispondono giusto. e fanno di tutto per mantenere il quad piano. quindi i motori dovrei averli collegati correttamente...
2)Il tutto è instabile... il quad effettua delle accelerazioni brusche e ed entra in una sorta di risonaza iniziando a barcollare sempre di più fino a ribaltarsi.
Praticamente sembra che i motori rispondano quasi con degli scatti a uno sbilanciamento che in realtà non c'è (a parte un poco di effetto suolo sul principio)
Sto usando una Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller presa su hobbyking con installato MegaPirate NG versione 2.8 (le successive non son ancora riuscito ad installarle per problemi di compilazione)
al momento l'unica calibrazione che ho eseguito è quella degli ESC tramite la trasmittente.
In giro leggo che bisogna effettuare anche la calibrazione di accelerometro e magnetometro. allo mi son detto. Ok l'accelerometro potrebbe avere effetti sulla stabilità (in particolari per i "colpi" di cui parlavo) però non sono riuscito a calibrarli.. se ho la megapirate con cosa lo calibro? con il mission planner?
Avete qualche consiglio per me? Grazie in anticipo
Commenta