Buongiorno a tutti, dopo infiniti tentativi di prova e di post letti, non riesco a far volare il mio quadricottero autocostruito. Continua a ribaltarsi, e a non rispondere come drovebbe!
Scheda: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...X1041565X0.doc
Motori: A2212/13T 1000KV Outrunner Brushless Motor Set - Yellow-Gold + Silver - Free Shipping - DealExtreme
ESC: 25 RCSC0221 - Trixx Blue Line 25Amp LBEC 5V/2A [Trixx - Rc System] - €14.90 : ELIGASPER, Vendita modellini di aerei e elicotteri
Batteria: 3S da 2,2A
Radio: Spektrum DX6i.
ESC Programmati: Batt.( NiMH), Governor(off), Start Mode( very soft), Brake( off), Timing( high 22-30), Cut off Volt( 3,0/60%), Cut Type( Reduce).
Frame a X.
Collegato il quad al PC tutto sembra funzionare bene..tranne che per il Roll e Pitch che danno risultati invertiti. Ho provato a mettere il segno meno sulla X e sulla Y nella seguente linea:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;
contenuta nel file def.h.
I valori sembrano ora corretti, ma la lettura non è più lineare come prima. Mi spiego meglio: senza modificare nulla, appena muovevo il quad il grafico nella GUI rispondeva in modo millimetrico anche se invertito... Adesso se inclino a destra, la GUI indica prima una piega a sinistra e poi a destra ma non in modo reattivo e millimetrico come prima.
Ho calibrato l'ACC E IL MAG...ma nulla da fare...
Il quad non vuole saperne di volare, si ribalta e se provo a farlo volare tenendolo sopra la testa... Non si capisce cosa facciano i motori..
Ho regolato la corsa degli esc, ed il trim della radio...
Help!!!!
Scheda: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...X1041565X0.doc
Motori: A2212/13T 1000KV Outrunner Brushless Motor Set - Yellow-Gold + Silver - Free Shipping - DealExtreme
ESC: 25 RCSC0221 - Trixx Blue Line 25Amp LBEC 5V/2A [Trixx - Rc System] - €14.90 : ELIGASPER, Vendita modellini di aerei e elicotteri
Batteria: 3S da 2,2A
Radio: Spektrum DX6i.
ESC Programmati: Batt.( NiMH), Governor(off), Start Mode( very soft), Brake( off), Timing( high 22-30), Cut off Volt( 3,0/60%), Cut Type( Reduce).
Frame a X.
Collegato il quad al PC tutto sembra funzionare bene..tranne che per il Roll e Pitch che danno risultati invertiti. Ho provato a mettere il segno meno sulla X e sulla Y nella seguente linea:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;
contenuta nel file def.h.
I valori sembrano ora corretti, ma la lettura non è più lineare come prima. Mi spiego meglio: senza modificare nulla, appena muovevo il quad il grafico nella GUI rispondeva in modo millimetrico anche se invertito... Adesso se inclino a destra, la GUI indica prima una piega a sinistra e poi a destra ma non in modo reattivo e millimetrico come prima.
Ho calibrato l'ACC E IL MAG...ma nulla da fare...
Il quad non vuole saperne di volare, si ribalta e se provo a farlo volare tenendolo sopra la testa... Non si capisce cosa facciano i motori..
Ho regolato la corsa degli esc, ed il trim della radio...
Help!!!!
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