Quanto riesce a compensare la centralina un quad asimmetrico?

[zippomaker]

Ciao a tutti
il quad in questione è il seguente:

ATG H4 680 Alien Folding Aircraft Quadcopter Frame w/Carbon Fiber Landing Gear Combo $151.64 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

Le Eliche massimo consentite sono le 13", ho provato le 15" ma nella parte anteriore si sovrappongono di 2 cm. al frame.
Dato che sono intenzionato a mettere le 15" ed aumentare l'autonomia volevo fare un tentativo: invertire i bracci anteriori con i posteriori in modo da poter alloggiare comodamente le 15"


Ho fatto delle prove con photoshop sulla base dello schema originale e logicamente è venuto fuori il problema, a parte che è arretrato di circa un cm. il CG ma non è grave, il fatto più rognoso è che la disposizione dei motori, che inizialmente erano quasi ai vertici di un quadrato perfetto, ora andrebbero a formare un parallelepipedo non proprio ottimale per il quad.

Eì vero che di quad con forme asimmetriche ce ne sono a bizzeffe e vanno da paura, però volevo capire se e quanto la centralina (NAZA in particolare) riesce compensare di questa asimmetria.

Nella Foto uno c'è lo schema originale,in verde ho tracciato un quadrato ideale, in rosso quello effettivo dei vertici dei motori, nella foto 2 quella con i bracci invertiti.

Il gioco vale la candela? la centralina gestisce bene questa asimmetria?

Ciao e grazie

[zippomaker]

La cosa che ho notato su un'altro modello asimmetrico è che, a differenza di un'esa "regolare", quando ruoti su te stesso il mezzo tende molto a driftare... si sposta anche lateralmente durante la rotazione, cosa che il classico F550 non fa...

[albx]

se passano sul frame di soli 2cm secondo me non dovrebbe fare nulla, tentar non nuoce, se poi si toccano è diverso ovviamente

[athxp]

Ciao a tutti
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Le Eliche massimo consentite sono le 13", ho provato le 15" ma nella parte anteriore si sovrappongono di 2 cm. al frame.
Dato che sono intenzionato a mettere le 15" ed aumentare l'autonomia volevo fare un tentativo: invertire i bracci anteriori con i posteriori in modo da poter alloggiare comodamente le 15"


Ho fatto delle prove con photoshop sulla base dello schema originale e logicamente è venuto fuori il problema, a parte che è arretrato di circa un cm. il CG ma non è grave, il fatto più rognoso è che la disposizione dei motori, che inizialmente erano quasi ai vertici di un quadrato perfetto, ora andrebbero a formare un parallelepipedo non proprio ottimale per il quad.

Eì vero che di quad con forme asimmetriche ce ne sono a bizzeffe e vanno da paura, però volevo capire se e quanto la centralina (NAZA in particolare) riesce compensare di questa asimmetria.

Nella Foto uno c'è lo schema originale,in verde ho tracciato un quadrato ideale, in rosso quello effettivo dei vertici dei motori, nella foto 2 quella con i bracci invertiti.

Il gioco vale la candela? la centralina gestisce bene questa asimmetria?

Ciao e grazie

dlla mia esperienza fatta su un telaio V-tail, posso dirti che vanno male. l' elettronica compensa fino a un certo punto....
su questi telai ho riscontrato proprio una mala gestione generale che parte dalla disposizione dei componenti fino al volo, che risulta davvero scandaloso. personalmente li eviterò come la peste

[zippomaker]

Grazie dei consigli...
Si effettivamente rispetto all'esa devo dire non c'è paragone...
Poi aumenterebbe la diagonale a 74 cm. Ed ho visto che la Naza (almeno la V1 che ho io) comincia a non essere tanto precisa con modelli superiori a 65cm...