Mi è stato assegnato un progetto da svolgere riguardo raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, linearizzazione, luogo delle radici,controllo ottimo ed equazioni di stato dell'Ardupilot. Su internet non ho trovato molta documentazione al riguardo e mi chiedevo se avevate qualcosa per aiutarmi. Grazie anticipatamente.
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