Come da titolo cerco qualcuno che mi aiuti a settare la mia KK 2.1.5 montata su un quadricottero da 450mm.
Monto , oltre la kk 4 esc afro con simonk già installato.
Come firmware ho l'1.19.s1 di steveis. Il problema è che nonostante varie prove il quadri non è guidabile, ad esempio l'altro giorno , togliendo tutto gas d'improvviso senza self level acceso si è inclinato di brutto e schiantato a terra . Con self acceso tende a vibrare , perciò ho diminuito p gain del self , ma anche p e i gain in pi editor, il giroscopio è settato su 1000 e 4g per avere più stabilità , di default era a 2000 e 8g, ho provato anche a 500 ma non rispondeva bene hai comandi , inoltre quando vado avanti tende a salire di quota.
Monto , oltre la kk 4 esc afro con simonk già installato.
Come firmware ho l'1.19.s1 di steveis. Il problema è che nonostante varie prove il quadri non è guidabile, ad esempio l'altro giorno , togliendo tutto gas d'improvviso senza self level acceso si è inclinato di brutto e schiantato a terra . Con self acceso tende a vibrare , perciò ho diminuito p gain del self , ma anche p e i gain in pi editor, il giroscopio è settato su 1000 e 4g per avere più stabilità , di default era a 2000 e 8g, ho provato anche a 500 ma non rispondeva bene hai comandi , inoltre quando vado avanti tende a salire di quota.
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