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led su crius v2

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    Salve, sto usando sul mio quadricoso, e con molta soddisfazione, una scheda crius v2 con fw megapirate.
    La scheda è comprensiva di modulo I/O di rc timer (Rctimer AIOPIO Board (Input / Output module)) però non so come abilitare i led sul firmware e non so nemmeno se va fatto da sketch oppure da apm planner.
    Guide in giro non ne ho trovate, ho trovato solo come effettuare i collegamenti e lo schema della aiopio.
    Grazie.
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