Quadricottero con naza v2 si ribalta

[supermario78]

Ciao a tutti

Non molta esperienza nel campo dei multirototi e dopo aver distrutto un frame esa a causa di un fly away ho montato i componenti su un telaio a 4 motori che avevo in casa

Il quadricottero è così composto:

Frame: HK X650 glass fiber quadcopter
Elettronica: Naza V2
Motori: DJI 2212
Esc: turnigy multistar opto 30A
Lipo: zippy flightmax 4S 8000mAh
Eliche: DJI 8x4.5

Tutti i componenti li ho smontati dall'esa e montati sul quadri e ho solamente rifatto l'impostazione tramite naza assistant.

Le prove di decollo sono state un fallimento totale....il drone ribalta sempre e non sempre nella stessa direzione. Avrò provato a decollare almeno 20 volte...E' capitato più di una volta,poco prima di capottarsi, di vedere fermarsi improvviasamente il motore M3, ho provato anche a sostituirlo senza risultato.

Ho verificato tutti i cablaggi, senso di rotazione motori e eliche e sembra tutto ok. Ho letto in rete che potrebbe essere necessario calibrare il throttle degli esc ma sul manuale non ho trovato niente in merito, parla solo di programmazione brake, timing, etc etc.

Ho anche rifatto la calibrazione della bussola del Naza.

Avete qualche idea o suggerimento?

Grazie

[Aduken]

hai controllato di aver collegato gli esc alla naza nel senso giusto?

Vado a memoria:

M2 M1

M3 M4

[rava.pa]

Ciao anche io non ho tantissima esperienza ma ti posso dire che il mio primo drone un f550 con naza m lite nel primo volo mi ribaltava e nonostante avessi controllato tutto
rotazione motori eliche ecc ecc avevo sbaglito l'ordine di uscita dei motori dalla naza
spostando l'ordine nel modo corretto tutto è andato a posto e vola ancora alla grande
non so se il motivo puo essere questo ma vale la pena darci un' occhiata
chiaramente ho risolto grazie agli esperti del forum
Paolo

[rava.pa]

scusa non avevo letto

[supermario78]

Ciao

L'ordine di collegamento degli esc alla naza l'ho controllato più volte

M2 M1
M3 M4

L'ordine che ho utilizzato é quello soprariportato come segnalato anche da aduken

[rava.pa]

andando in senso antiorario M1 M2 M3 M4 partendo dal braccio frame rosso destro
ho appena ricontrollato l'immagine del manuale

[lucafuria]

Ciao a tutti

Non molta esperienza nel campo dei multirototi e dopo aver distrutto un frame esa a causa di un fly away ho montato i componenti su un telaio a 4 motori che avevo in casa

Il quadricottero è così composto:

Frame: HK X650 glass fiber quadcopter
Elettronica: Naza V2
Motori: DJI 2212
Esc: turnigy multistar opto 30A
Lipo: zippy flightmax 4S 8000mAh
Eliche: DJI 8x4.5

Tutti i componenti li ho smontati dall'esa e montati sul quadri e ho solamente rifatto l'impostazione tramite naza assistant.

Le prove di decollo sono state un fallimento totale....il drone ribalta sempre e non sempre nella stessa direzione. Avrò provato a decollare almeno 20 volte...E' capitato più di una volta,poco prima di capottarsi, di vedere fermarsi improvviasamente il motore M3, ho provato anche a sostituirlo senza risultato.

Ho verificato tutti i cablaggi, senso di rotazione motori e eliche e sembra tutto ok. Ho letto in rete che potrebbe essere necessario calibrare il throttle degli esc ma sul manuale non ho trovato niente in merito, parla solo di programmazione brake, timing, etc etc.

Ho anche rifatto la calibrazione della bussola del Naza.

Avete qualche idea o suggerimento?

Grazie

Fai la calibrazione allora, e riprova.

[Oromaker]

Eccoti la procedura di calibrazione degli Esc...


1) Batteria di potenza staccata
2) Scollegare il V-Sen dal Naza
3) Collegare tutti i fili rossi negli spinotti degli ESC (se già non lo fossero)
4) Collegare gli spinotti al Naza in modo corretto M1-M2-M3-M4
5) Staccare l'M1 dal Naza e collegarlo al canale 3 Throttle della Ricevente
6) Accendere il Radiocomando e mettere il Gas al massimo
7) Collegare la batteria dipotenza
8) Bip-bip di inizializzazione, subito dopo mettere il gas a zero e si udirà una sequenza di toni di conferma.
Calibrazione ESC finita
Agendo sul gas ora il motore parte.
10) Staccare la batteria di potenza
11) Scollegare l'esc dalla ricevente, staccare il filo rosso e collegarlo di nuovo sul Naza.

Stessa procedura con gli altri 3

Alla fine ricollegare il V-Sen al Naza, la batteria e provare ;)


Liberamente tratto da un vecchio post di brombo

http://www.baronerosso.it/forum/mode...0-esc-dji.html

[supermario78]

@lukafuria: Calibrazione di cosa?

@oromaker: Se leggi il thread da cui hai preso la procedura c'è scritto chiaramente che non è per gli esc dji

[riktor]

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