Salve a tutti,
sperando di non essere fustigato aprendo questo post, vi espongo il mio problema.
Ho da poco finito di assemblare il mio primo quadricottero(ringrazio rctimer per avermi fatto attendere tre mesi). Il quadricottero è un frame sk450 turnigy convertito in dead cat. Motori 28-30 900kv 300w, esc turnigy plush 30A, rctimer crius aiop 2. Ho installato il megapirateNG ultima release, tramite flasch tool. Fatto le dovute calibrazione di radio e accelerometro. Quando peró vado a cercare di decollare il quad tende verso il basso, e quindi si ribalta se non corretto manualmente col pitch in verso opposto. Ho provato varie combinazioni di pid ma ha sempre questo problema. A cosa puó essere dovuto e come potrei risolvere? P.s diciamo che tende anche a spostarsi a dx un pó ma al momento quello è il minore dei mali. Aspettando risposte ringrazio anticipatamente
sperando di non essere fustigato aprendo questo post, vi espongo il mio problema.
Ho da poco finito di assemblare il mio primo quadricottero(ringrazio rctimer per avermi fatto attendere tre mesi). Il quadricottero è un frame sk450 turnigy convertito in dead cat. Motori 28-30 900kv 300w, esc turnigy plush 30A, rctimer crius aiop 2. Ho installato il megapirateNG ultima release, tramite flasch tool. Fatto le dovute calibrazione di radio e accelerometro. Quando peró vado a cercare di decollare il quad tende verso il basso, e quindi si ribalta se non corretto manualmente col pitch in verso opposto. Ho provato varie combinazioni di pid ma ha sempre questo problema. A cosa puó essere dovuto e come potrei risolvere? P.s diciamo che tende anche a spostarsi a dx un pó ma al momento quello è il minore dei mali. Aspettando risposte ringrazio anticipatamente
Commenta