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FOLLOW ME su APMcopter (APM / VRBRAIN)

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  • FOLLOW ME su APMcopter (APM / VRBRAIN)

    Visto che la funzione FOLLOW ME è disponibile su diverse Flight Control Board (APM, PIXHAWK, VRBRAIN) e su diverse Ground Control Station (DROID PLANNER, ANDROPILOT, VRPAD Station) mi sembra utile aprire un nuovo thread dedicato a questa funzionalità che, ora che inizia a funzionare veramente bene, penso possa aprire interessanti prospettive di utilizzo...




    Usiamo questo thread per documentare le nostre esperienze di utilizzo di questa funzione su qualsiasi piattaforma.
    TermicOne su youtube

  • #2
    Andropilot

    Purtroppo, al momento in cui scrivo, il FOLLOW ME con la nuova versione di ANDROPILOT 2.1.07 sembra avere problemi: pur attivando la funzione FOLLOW ME in Guided mode non succede nulla e il multicoso se ne sta bello fermo senza fare nulla.

    Ho già avvisato lo sviluppatore (il simpatico Kevin) e speriamo che ritorni a funzionare... ANDROPILOT è la mia GCS preferita.
    TermicOne su youtube

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    • #3
      APM / Arduflyer (fw 3.2)

      Funzionalità
      Con APM il FOLLOW ME funziona ottimamente sia con DROID PLANNER che con VRPAD Station. Il multicottero esegue costantemente i comandi FOLLOW ME e segue molto bene ed in modo fluido il target, girando costantemente la prua (e quindi l'eventuale telecamera) verso il target in movimento, anche per piccoli spostamenti.


      Attivazione/Disattivazione
      Per attivare il FOLLOW ME su APM è necessario che la scheda sia in GUIDED mode. Prima di attivare il FOLLOW ME occorre quindi attivare la modalità GUIDED. Dal punto di vista della sicurezza questa impostazione è molto efficace perchè basta cambiare modo di volo dalla radio RC con un comodo interruttore e il FOLLOW ME si interrompe immediatamente.
      L'attivazione del FOLLOW ME sulla VRPAD Station è molto comoda perchè è disponibile un bottone dedicato mentre nelle altre GCS è un menù a discesa un po' scomodo.


      Quota di Follow Me
      Con VRPAD Station il FOLLOW ME si attiva alla quota corrente del multicottero mentre con DROID PLANNER è possibile specificare la quota alla quale il FOLLOW ME viene eseguito. Il problema è che con DROID PLANNER si puo' specificare la quota solo in multipli di 10 metri, minimo quindi 10 metri.
      Con VRPAD Station si puo' invece eseguire a qualsiasi quota basta portarsi alla quota desiderata e attivare FOLLOW ME.

      ANDROPILOT, quando funzionava , consentiva di scegliere esattamente la quota di FOLLOW ME.


      Ultima modifica di TermicOne; 09 luglio 14, 22:44.
      TermicOne su youtube

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      • #4
        VRBRAIN (3.1.15 Hybrid)

        Funzionalità
        Anche con VRBRAIN il FOLLOW ME funziona bene. Il multicottero segue costantemente il target ma si evidenziano dei brevi e quasi impercettibili scatti (ogni 1 o 2 secondi). Con un gimbal questi scatti non vengono rilevati nella ripresa (vedi video del primo post di questo thread) ma dal punto di vista estetico penso siano da correggere.
        La prua del modello viene orientata verso il target solo se il target da raggiungere è oltre i 10/15 metri. I piccoli spostamenti vengono invece eseguiti senza modificare l'orientamento della prua. Se il target da inseguire fa piccoli spostamenti la prua quindi non viene modificata. Questo comportamento viene mantenuto anche con il semplice volo in GUIDED. Impostando manualmente target vicini la prua non viene modificata.


        Attivazione/Disattivazione
        Per attivare il FOLLOW ME su VRBRAIN è sufficiente attivare la funzione FOLLOW ME. La scheda passa automaticamente in GUIDED mode. Questa soluzione è assai comoda perchè basta premere il pulsante di attivazione del FOLLOW ME sul tablet e dopo pochi secondi il modello passa automaticamente in GUIDED e inizia l'inseguimento. Occorre però stare un po' attenti perchè con questa soluzione per interrompere l'inseguimento non basta cambiare modalità di volo sulla radio (per esempio passare in LOITER) ma bisogna proprio disattivare il FOLLOW ME sul tablet altrimenti dopo pochi secondi il FOLLOW ME viene attivato nuovamente.
        L'attivazione del FOLLOW ME sulla VRPAD Station è molto comoda perchè è disponibile un bottone dedicato mentre nelle altre GCS è un menù a discesa un po' scomodo.

        Quota di Follow Me
        Come per APM anche per VRBRAIN con VRPAD Station il FOLLOW ME si attiva alla quota corrente del multicottero mentre con DROID PLANNER è possibile specificare la quota alla quale il FOLLOW ME viene eseguito. Il problema è che con DROID PLANNER si puo' specificare la quota solo in multipli di 10 metri, minimo quindi 10 metri. Con VRPAD Station si puo' invece eseguire a qualsiasi quota basta portarsi alla quota desiderata e attivare FOLLOW ME.


        Ultima modifica di TermicOne; 09 luglio 14, 22:48.
        TermicOne su youtube

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        • #5
          Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
          Funzionalità
          Anche con VRBRAIN il FOLLOW ME funziona bene. Il multicottero segue costantemente il target ma si evidenziano dei brevi e quasi impercettibili scatti (ogni 1 o 2 secondi). Con un gimbal questi scatti non vengono rilevati nella ripresa (vedi video del primo post di questo thread) ma dal punto di vista estetico penso siano da correggere.
          La prua del modello viene orientata verso il target solo se il target da raggiungere è oltre i 10/15 metri. I piccoli spostamenti vengono invece eseguiti senza modificare l'orientamento della prua. Se il target da inseguire fa piccoli spostamenti la prua quindi non viene modificata. Questo comportamento viene mantenuto anche con il semplice volo in GUIDED. Impostando manualmente target vicini la prua non viene modificata.


          Attivazione/Disattivazione
          Per attivare il FOLLOW ME su VRBRAIN è sufficiente attivare la funzione FOLLOW ME. La scheda passa automaticamente in GUIDED mode. Questa soluzione è assai comoda perchè basta premere il pulsante di attivazione del FOLLOW ME sul tablet e dopo pochi secondi il modello passa automaticamente in GUIDED e inizia l'inseguimento. Occorre però stare un po' attenti perchè con questa soluzione per interrompere l'inseguimento non basta cambiare modalità di volo sulla radio (per esempio passare in LOITER) ma bisogna proprio disattivare il FOLLOW ME sul tablet altrimenti dopo pochi secondi il FOLLOW ME viene attivato nuovamente.
          L'attivazione del FOLLOW ME sulla VRPAD Station è molto comoda perchè è disponibile un bottone dedicato mentre nelle altre GCS è un menù a discesa un po' scomodo.

          Quota di Follow Me
          Come per APM anche per VRBRAIN con VRPAD Station il FOLLOW ME si attiva alla quota corrente del multicottero mentre con DROID PLANNER è possibile specificare la quota alla quale il FOLLOW ME viene eseguito. Il problema è che con DROID PLANNER si puo' specificare la quota solo in multipli di 10 metri, minimo quindi 10 metri. Con VRPAD Station si puo' invece eseguire a qualsiasi quota basta portarsi alla quota desiderata e attivare FOLLOW ME.



          Ciao Termic,
          ottimo lavoro che versione di VR Pad Station stai usando ? A me risulta che puoi settare la quota come preferisci attraverso i cursori + e - nel pannello di controllo ... verifica se hai scaricato l'ultimo aggiornamento ci sono importanti aggiornamenti e migliorie
          Redfox74
          Virtual Robotix ( Arducopter DEVTEAM )
          http://www.virtualrobotix.com
          Canale di supporto FB
          https://www.facebook.com/groups/1606596929592397/

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          • #6
            In merito al follow me e in generale al volo automatico stiamo facendo sforzi enormi per fare in modo che le nostre elettroniche di controllo supportino al meglio queste funzioni in particolare rispetto alla concorrenza stiamo per uscire con il nuovo gps multi constellazione che ha una precisione incredibile rispetto al classio LEA 6H e la nuova VR Brain 5 supporta il multi sensore e EKF stiamo effettuando strees test con 3 imu , 2 GPS 2 Magn e 2 Baro su una solo scheda di autopilota .
            Insomma tante importanti novità in arrivo . Obbiettivo principale migliorare l'affidabilità generale del sistema durante il volo.
            un saluto
            Roberto
            Redfox74
            Virtual Robotix ( Arducopter DEVTEAM )
            http://www.virtualrobotix.com
            Canale di supporto FB
            https://www.facebook.com/groups/1606596929592397/

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            • #7
              Originariamente inviato da redfox74 Visualizza il messaggio
              ...che versione di VR Pad Station stai usando ? A me risulta che puoi settare la quota come preferisci attraverso i cursori + e - nel pannello di controllo ... verifica se hai scaricato l'ultimo aggiornamento ci sono importanti aggiornamenti e migliorie
              Sto usando la 2.0.7 che dovrebbe essere l'ultima versione. I cursori con + e - sono comodissimi e li avevo usati per il GUIDED... non li ho provati per il FOLLOW ME quindi non so se e come funzionano...appena possibile li provo sicuramente e aggiorno il report.

              Visto che ANDROPILOT non va per le prove di questi giorni sto usando praticamente solo VRPAD Station e devo dire che è molto comoda e funziona assai bene. I bottoni sono comodi ed immediati, senza ulteriori richieste di conferma...bisogna però stare un po' attenti perchè, non essendoci ulteriori richieste di conferma, si possono inavvertitamente attivare i comandi..... io però preferisco così perchè l'attivazione dei comandi è assai immediata.
              TermicOne su youtube

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              • #8
                Ciao, eccomi sintonizzato, la funzionalità Follow Me è l'unica che non ho ancora sperimentato perchè ahimè non dispongo di tavolette o smartphone Android.

                Pertanto chiedo:

                1) Che tipo di hardware occorre per testare il Follow Me ?
                Io dispongo dei nuovi moduli telemetrici 3dr, quelli inscatolati che hanno anche il cavettino per il collegamento allo smartphone, vanno bene ? Si possono usare anche quelli precedenti oppure clone con apposito cavo modificato ?

                2) che tipo di tavoletta o smartphone occorre ? va bene un qualunque dispositivo Android? deve essere una versione particolare di Android ?

                3) il GPS da seguire è quello eventualmente integrato nello smartphone / tablet oppure c'è bisogno di un ulteriore gps esterno ?

                Ciao - Giuseppe
                Building an Oktokopter - Costruire un ottocottero
                http://youtu.be/PrL9N_chlbc

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                • #9
                  Originariamente inviato da mikronerd Visualizza il messaggio
                  Ciao, eccomi sintonizzato, la funzionalità Follow Me è l'unica che non ho ancora sperimentato perchè ahimè non dispongo di tavolette o smartphone Android.

                  Pertanto chiedo:

                  1) Che tipo di hardware occorre per testare il Follow Me ?
                  Io dispongo dei nuovi moduli telemetrici 3dr, quelli inscatolati che hanno anche il cavettino per il collegamento allo smartphone, vanno bene ? Si possono usare anche quelli precedenti oppure clone con apposito cavo modificato ?

                  2) che tipo di tavoletta o smartphone occorre ? va bene un qualunque dispositivo Android? deve essere una versione particolare di Android ?

                  3) il GPS da seguire è quello eventualmente integrato nello smartphone / tablet oppure c'è bisogno di un ulteriore gps esterno ?

                  Ciao - Giuseppe
                  1 - qualsiasi modulo telemetrico che colleghi scheda a tablet/smartphone va bene...se funziona la telemetria MAVLINK funziona anche il FOLLOW ME

                  2 - non tutti i dispositivi Android vanno bene - è necessario che la porta USB sia alimentata e che siano presenti i driver corretti. Qui ci sono le compatibility list:

                  https://github.com/geeksville/ardule...ibility%20List

                  https://github.com/Droidplanner/droi...atible-Devices

                  3 - si deve usare il GPS integrato nel tablet/smartphone


                  per dettagli:

                  http://www.baronerosso.it/forum/mode...a-android.html

                  Aspettiamo notizie e video sulla tua esperienza di inseguimento!

                  Luciano
                  TermicOne su youtube

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                  • #10
                    Originariamente inviato da redfox74 Visualizza il messaggio
                    In merito al follow me e in generale al volo automatico stiamo facendo sforzi enormi per fare in modo che le nostre elettroniche di controllo supportino al meglio queste funzioni in particolare rispetto alla concorrenza stiamo per uscire con il nuovo gps multi constellazione che ha una precisione incredibile rispetto al classio LEA 6H e la nuova VR Brain 5 supporta il multi sensore e EKF stiamo effettuando strees test con 3 imu , 2 GPS 2 Magn e 2 Baro su una solo scheda di autopilota .
                    Insomma tante importanti novità in arrivo . Obbiettivo principale migliorare l'affidabilità generale del sistema durante il volo.
                    un saluto
                    Roberto
                    pensavo di comprare la vrbrain il prossimo mese(compleanno), fra quanto usciranno scheda nuova e gps? a che prezzi?
                    Ultima modifica di alex_duble _k; 10 luglio 14, 14:32.

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                    • #11
                      Originariamente inviato da alex_duble _k Visualizza il messaggio
                      pensavo di comprare la vrbrain il prossimo mese(compleanno), fra quanto usciranno scheda nuova e gps? a che prezzi?
                      ..cosa c'entra questo post in questo thread???

                      Suggerisco di proseguire nel thread dedicato a VRBRAIN:

                      http://www.baronerosso.it/forum/mode...alrobotix.html



                      Luciano
                      TermicOne su youtube

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                      • #12
                        sonry ho letto la cosa e non ho resistito a rispondere

                        Commenta


                        • #13
                          Ottimo, comincio a documentarmi, già ne ho individuato qualcuno che potrebbe fare al caso mio, ho visto le schermate del DroidPlanner e non vedo il valore HDOP, di cui ho un timore ed un rispetto reverenziale..
                          è possibile visualizzarlo sul DroidPlanner insieme a tutte le altre utilissime informazioni ?

                          Altra domanda:

                          l'applicazione VRPAD si può usare solo con VrBrain o anch con APM o PixhawK ?

                          Sui video contaci, tenendo presente che i miei video sono l'antitesi dei tuoi..
                          I tuoi sono sempre divertenti, i miei hanno sempre le musiche strappalacrime..

                          Ciao - Giuseppe


                          Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
                          1 - qualsiasi modulo telemetrico che colleghi scheda a tablet/smartphone va bene...se funziona la telemetria MAVLINK funziona anche il FOLLOW ME

                          2 - non tutti i dispositivi Android vanno bene - è necessario che la porta USB sia alimentata e che siano presenti i driver corretti. Qui ci sono le compatibility list:

                          https://github.com/geeksville/ardule...ibility%20List

                          https://github.com/Droidplanner/droi...atible-Devices

                          3 - si deve usare il GPS integrato nel tablet/smartphone


                          per dettagli:

                          http://www.baronerosso.it/forum/mode...a-android.html

                          Aspettiamo notizie e video sulla tua esperienza di inseguimento!

                          Luciano
                          Building an Oktokopter - Costruire un ottocottero
                          http://youtu.be/PrL9N_chlbc

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                          • #14
                            Originariamente inviato da mikronerd Visualizza il messaggio
                            ...ho visto le schermate del DroidPlanner e non vedo il valore HDOP, di cui ho un timore ed un rispetto reverenziale..
                            è possibile visualizzarlo sul DroidPlanner insieme a tutte le altre utilissime informazioni ?

                            Altra domanda:

                            l'applicazione VRPAD si può usare solo con VrBrain o anch con APM o PixhawK ?
                            L'HDOP lo visualizzano tutte le GCS ...anche DroidPlanner.

                            VRPAD, come DROID PLANNER e come ANDROPILOT e come Mission Planner utilizzano il protocollo MAVLINK e sono compatibili con tutte le piattaforme che usano MAVLINK (MegaPirateNG, Arducopter, Arducopter 32, ecc.)...quindi APM, CRIUS AIO PRO (con MPNG), VRBRAIN, PIXHAWK
                            TermicOne su youtube

                            Commenta


                            • #15
                              Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
                              L'HDOP lo visualizzano tutte le GCS ...anche DroidPlanner.

                              VRPAD, come DROID PLANNER e come ANDROPILOT e come Mission Planner utilizzano il protocollo MAVLINK e sono compatibili con tutte le piattaforme che usano MAVLINK (MegaPirateNG, Arducopter, Arducopter 32, ecc.)...quindi APM, CRIUS AIO PRO (con MPNG), VRBRAIN, PIXHAWK
                              ora sono ancora più incentivato..

                              forse la domanda sarà banale ma davvero sono confuso, su questo modulo 3dr che uso normalmente per connettermi al portatile, che tipo di cavetto dovrò usare sul tablet ? un semplice adattatore USB ?



                              Ciao - Giuseppe
                              Building an Oktokopter - Costruire un ottocottero
                              http://youtu.be/PrL9N_chlbc

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