salve, un saluto a tutti, se esiste una sezione apposita per le presentazioni la utilizzerò solo che sono un pò impedito con i forum, questo è il terzo o il quarto in cui posto qualcosa, quindi perdonatemi se sbaglio qualcosa.
Veniamo al mio problema, ho assemblato un quadricottero dopo mesi di letture in inglese delle quali ho capito così così...la mia configurazione è apm 2.5 afro esc 30 a
motori keda2217/16 1050KV frame 3dr telemetria 900 mhz e gps.
Scheda gps e telemetria li ho comprati usati e credo che da un occhiata un po piu approfondita siano cloni del 3rd.
ho una turnigy 9x originale che ho settato col mixaggio dei canali nelle 6 modalità ed apparte il loiter che sinceramente non sono ancora riuscito a capire cos'è...le modalità acro e stabilize manualmente funzionano benissimo (ovviamente sono alla prima esperienza però il quadricottero risponde bene e velocemente ed ha una grande stabilità).
Il problema si presenta quando io attivo dalla turnigy o la modalità loiter o rtl perchè in qualsiasi punto si trova, il quadri si avvia in automatico verso un punto che cambia di volta in volta e a meno di miracolose riprese di controllo cambiando modalità si va inevitabilmente a schiantare nella direzione che ha preso.
Stessa cosa con il geofence quando imposto un altitudine prende correttamente il controllo quando la raggiunge ma poi non torna a casa anche impostando rtl or land, ma compie esattamente cio che prima ho descritto.
Spero che possiate aiutarmi, magari è un problema da idiota ma abbiate pazienza, sono riuscito a farlo volare ora vorrei provarlo in piu modalità possibili.
Veniamo al mio problema, ho assemblato un quadricottero dopo mesi di letture in inglese delle quali ho capito così così...la mia configurazione è apm 2.5 afro esc 30 a
motori keda2217/16 1050KV frame 3dr telemetria 900 mhz e gps.
Scheda gps e telemetria li ho comprati usati e credo che da un occhiata un po piu approfondita siano cloni del 3rd.
ho una turnigy 9x originale che ho settato col mixaggio dei canali nelle 6 modalità ed apparte il loiter che sinceramente non sono ancora riuscito a capire cos'è...le modalità acro e stabilize manualmente funzionano benissimo (ovviamente sono alla prima esperienza però il quadricottero risponde bene e velocemente ed ha una grande stabilità).
Il problema si presenta quando io attivo dalla turnigy o la modalità loiter o rtl perchè in qualsiasi punto si trova, il quadri si avvia in automatico verso un punto che cambia di volta in volta e a meno di miracolose riprese di controllo cambiando modalità si va inevitabilmente a schiantare nella direzione che ha preso.
Stessa cosa con il geofence quando imposto un altitudine prende correttamente il controllo quando la raggiunge ma poi non torna a casa anche impostando rtl or land, ma compie esattamente cio che prima ho descritto.
Spero che possiate aiutarmi, magari è un problema da idiota ma abbiate pazienza, sono riuscito a farlo volare ora vorrei provarlo in piu modalità possibili.
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