Pixhawk mavlink comandi

[egar1m]

Ciao,
il mio scopo è quello impartire dei semplici comandi al mio drone direttamente dal pc.
Pensavo che la cosa fosse semplice ma non lo è.. Ho letto qualche pubblicazione sul controllo dei droni: http://andrew.gibiansky.com/download...%20Control.pdf
e la matematica che ci sta dietro al controllo del giroscopio è veramente complessa..

Da qui la mia idea, posso "registrare" alcuni movimenti che impartisco al drone tramite il radio controller e poi eseguirli di nuovo tramite una funzione c/c++ sul drone?
Ogni informazione è ben accetta, grazie a tutti. Mandi

[mysticpv]

Ciao,
il mio scopo è quello impartire dei semplici comandi al mio drone direttamente dal pc.
Pensavo che la cosa fosse semplice ma non lo è.. Ho letto qualche pubblicazione sul controllo dei droni: http://andrew.gibiansky.com/download...%20Control.pdf
e la matematica che ci sta dietro al controllo del giroscopio è veramente complessa..

Da qui la mia idea, posso "registrare" alcuni movimenti che impartisco al drone tramite il radio controller e poi eseguirli di nuovo tramite una funzione c/c++ sul drone?
Ogni informazione è ben accetta, grazie a tutti. Mandi

Ciao egar1m e benvenuto.

ti propongo di contribuire ad uno dei tantissimi progetti open source attualmente attivi senza reinventare l'acqua calda con un tuo codice sorgente. I codici attualmente esistenti possono vantare anni di esperienza e di sbagli e fix alle spalle, una vasta community di sviluppatori e di supporter, e sicuramente più stabilità di un progetto improvvisato:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...-software.html

In più consiglio di abituarsi fin da subito a chiamare il modello con il suo vero nome: multirotore

I droni lasciali ai giornalisti

[egar1m]

Ciao, ho provato a cercare nelle varie sezioni/guide ma non sono riuscito a trovare quello cerco. Ho trovato alcuni progetti interessanti come MAVproxy o roscopter che mi hanno aiutato a chiarire un po' di concetti.

Correggetemi se sbaglio:
-qualsiasi movimento su un multirotore è dato dalla variazione dei giri dei motori
-l'unico modo per impartire un comando al motore è tramite ESC attraverso il radio controller o eventualmente (come vorrei fare io) tramite comandi MAVLINK

che voi sappiate esiste già un tool basato su mavlink per impartire dei comandi ad un multirotore?
Comandi del tipo ruota (yaw) °90, avanza ecc?
Grazie

[redfox74]

Ciao Egar1m ,
fare quello che vuoi fare non e' una passeggiata e bisogna avere competenze.
Qual'e' il tuo obbiettivo ?
Questo e' quello che siamo in grado di fare alle nostre piattaforme in automatico , utilizzando da VR Pad Station comandi mavlink impartiti in modo corretto !!!


saluti
Roberto