Modulo Bluetooth Multiwii 2.3

[DjAcBass]

Salve forum, ho un quad X con Crius Aio Pro V1 e Multiwii 2.3
Vorrei mettere il modulo Bluetooth.
Vorrei quindi sapere:
- come collegarlo alla scheda
- come abilitarlo nel codice
Grazie in anticipo

[QuercusPetraea]

Salve forum, ho un quad X con Crius Aio Pro V1 e Multiwii 2.3
Vorrei mettere il modulo Bluetooth.
Vorrei quindi sapere:
- come collegarlo alla scheda
- come abilitarlo nel codice
Grazie in anticipo

Il BT si collega alla porta S0/FTDI incrociando tx-rx tra aiopro e BT. Non si può usare in contemporanea USB e BT; quando usi l'USB devi scollegare il BT dalla porta.
Non serve alcuna abilitazione del codice.

http://www.baronerosso.it/forum/atta...ii-bandit-.pdf
E' basato sulla AIOPRO V2 ma si adatta benissimo alla V1.