Problema oscillazione elevata Roll
da un po ho un quadri preso qui dal grande "elmessicano" e premetto che ci volo esclusivamente in Stabilized
con : ATMega2560) + Imu 10DOF GY-86 (MPU6050-HMC5883L-MS5611-LLC) con a bordo firmware MegaPirateNG
da un po però ho un problema..
quando do gas o il quad sta in hovering si presenta una elevata oscillazione nel movimento di roll..
dopo mille prove e mille calibrazioni (mag-acc-radio), ricontrollo bilanciamento eliche.. ricontrollo che non ci siano rotture o cose strane (tutto sembr apposto e nel "volato" il problema non si presenta) il problema si presenta ancora..
ho seguito le istruzioni di elmessicano di abbasare un po il P del pitch e/o ROLL ma il quad presenta ancora il problema..
a questo punto non so dove e cosa fare.. stasera vi trascrivo i valori del Stabilized..
con : ATMega2560) + Imu 10DOF GY-86 (MPU6050-HMC5883L-MS5611-LLC) con a bordo firmware MegaPirateNG
da un po però ho un problema..
quando do gas o il quad sta in hovering si presenta una elevata oscillazione nel movimento di roll..
dopo mille prove e mille calibrazioni (mag-acc-radio), ricontrollo bilanciamento eliche.. ricontrollo che non ci siano rotture o cose strane (tutto sembr apposto e nel "volato" il problema non si presenta) il problema si presenta ancora..
ho seguito le istruzioni di elmessicano di abbasare un po il P del pitch e/o ROLL ma il quad presenta ancora il problema..
a questo punto non so dove e cosa fare.. stasera vi trascrivo i valori del Stabilized..
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