Salve a tutti, sto facendo la tesina per la maturità e avevo pensato di portare un quadricottero configurato ad X.
Ho montato tutti i componenti, utilizzando:
-Arduino uno Rv3
.imu GY-85
-ESC
-brushless da 110KV
-ricevente XR700 (fhss 2.4Ghz) con tanto di radiocomando.
Fino ad ora sono riuscito ad armare gli esc, poi ho caricato il programma multiwii 2.2 sull'arduino, selezionando i vari paramentri quadx e la mia imi gy85.
Successivamente collegando il quad a multiwiiconf. vedo variare i valori dei sensori nel grafico in basso e i valori dello yaw pitch throttle in alto ma non riesco in nessun modo a far andare i motori. Sono un po' in panico perchè la maturità non è tra molto tempo, se qualcuno riuscisse a darmi una mano sarebbe una cosa fantastica!
Ho montato tutti i componenti, utilizzando:
-Arduino uno Rv3
.imu GY-85
-ESC
-brushless da 110KV
-ricevente XR700 (fhss 2.4Ghz) con tanto di radiocomando.
Fino ad ora sono riuscito ad armare gli esc, poi ho caricato il programma multiwii 2.2 sull'arduino, selezionando i vari paramentri quadx e la mia imi gy85.
Successivamente collegando il quad a multiwiiconf. vedo variare i valori dei sensori nel grafico in basso e i valori dello yaw pitch throttle in alto ma non riesco in nessun modo a far andare i motori. Sono un po' in panico perchè la maturità non è tra molto tempo, se qualcuno riuscisse a darmi una mano sarebbe una cosa fantastica!
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