Quadricottero autocostruito, i motori non girano!

[manulix]

Buon giorno a tutti, premetto che sono un neofita, quindi esperienza, nulla! Pensavo di autocostruirmi un quadricottero, e quando ho visto che Multiwii, aveva già
pronto il software, mi sono deciso ed ho comprato il materiale.
4 motori Graupner 300z
4 esc Graupner control 8 da 18 A
1 Arduino Uno (e pro mini!)
1 IMU GY80
1 Radiocomando Modelcraft MT600 4 ch
più tutto il resto eliche etc.

a) Montato e provato senza Arduino e software, i motori
girano e sentono i comandi. Installato il software Multiwii
2.2zip su Arduino Uno, fatti i collegamenti e controllati.

b) Succede questo: la IMU funziona, muovendo il drone
i valori cambiano sul monitor, e "sente" anche i segnali del RX, ma ... i motori non girano !

c) Ho controllato con il tester i livelli dei Pin su Arduino Uno, e gli ingressi 4, 5, 2, 6, si trovano tutti alti (5 V),
le uscite 9, 10, 11, 3, si trovano tutti a 2,6 V.

NB Il ricevitore, rilascia impulsi di 3 V da 1 a 2 ms.
e non ho collegato il pin 7 del mode, perché nel rx non esiste.

Allora mi chiedo, e chiedo spiegazioni, perché i motori non girano? Forse non ho installato in modo corretto il software? Forse è il radiocomando non adatto?
Qualcosa non "quadra" !
Se qualcuno può aiutarmi ne sarei molto grato !

[TermicOne]

...forse non hai letto le guide in evidenza che spiegano come armare la scheda?

[riktor]

...forse non hai letto le guide in evidenza che spiegano come armare la scheda?

quotando quanto sopra.. si chiude