Progetto Vtol

[DavaD]

Ciao a tutti

Da tempo raccolgo Info e video su vtol tri rotori o quadri rotori...
Ho trovato ben poco, principalmente su rcgroups.
Ho trovato un progetto abbastanza recente con kk2 e uno più interessante ma poco aggiornato con ardupilot.
L'idea sarebbe di un piccolo veleggiatore per Fpv con guadagno di tempo di volo veleggiando però con decollo verticale e per avere le comodità di un quadri rotore quale staticità in volo e decollo da qualsiasi punto.

Qualcuno si è mai interessato ad un progetto simile?

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[Ronin62]

[Ronin62]

[DavaD]

Visti entrambi, il primo è Interessantissimo, il secondo vola senza scheda di controllo...

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[GjBob]

Ti riporto anche questo

FlreFLY6 uno UAV tuttala a decollo verticale | DronEzine la rivista sui droni, UAV, UAS, APR

[Ronin62]

Visti entrambi, il primo è Interessantissimo, il secondo vola senza scheda di controllo...

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Si, non male il primo...
Con delle eliche ripiegabili sui motori posteriori - nella configurazione ala-sostentato - si potrebbero fermare e usare il modello come fosse un normale bimotore

Ti riporto anche questo

FlreFLY6 uno UAV tuttala a decollo verticale | DronEzine la rivista sui droni, UAV, UAS, APR

Tuttala sarebbe ancora meglio, ma non vedo l'utilità dei 6 motori...
Forse per una maggiore efficienza, sicurezza e/o contro coppia?

Come sopra per il motore posteriore - se fosse uno solo ovviamente.

P.S. Peccato che la ventola intubata consumi un sacco... altrimenti non ci sarebbe nemmeno il pericolo delle eliche...

[Ronin62]

Questi non sono male...

[Ronin62]

Ooopsss... poi stop!

Questo mi piace
( meno pericoloso di un eli normale )

[DavaD]

Diciamo che io un po di idee su come fare il telaio e il movimento delle eliche ce l'ho, il mio dubbio è come gestire la parte multirotore e la parte aereo, nel senso io monto una qualsiasi scheda che sia multiwii, ardupilot ecce cosi piloto la parte di decollo.

Il problema nasce quando ruoto le eliche per passare in modalita' aereo, come fare per escludere la scheda di controllo che a questo punto non serve piu'?

[Aduken]

Mi piace l'idea..... se riesci a programmare io ne voglio uno cosi





P.s.: prepara l'attrezzatura per Giovedi'

[Ronin62]

Diciamo che io un po di idee su come fare il telaio e il movimento delle eliche ce l'ho, il mio dubbio è come gestire la parte multirotore e la parte aereo, nel senso io monto una qualsiasi scheda che sia multiwii, ardupilot ecce cosi piloto la parte di decollo.

Il problema nasce quando ruoto le eliche per passare in modalita' aereo, come fare per escludere la scheda di controllo che a questo punto non serve piu'?

Quando ruoterai i motori lo farai con dei servi temporizzati comandati da un comando via radio credo... e allo stesso modo, usando un interruttore elettronico sul modello miscelato allo stesso comando, togli l'alimentazione alla scheda...

Ma posso aver detto una cavolata!

[DavaD]

Quando ruoterai i motori lo farai con dei servi temporizzati comandati da un comando via radio credo... e allo stesso modo, usando un interruttore elettronico sul modello miscelato allo stesso comando, togli l'alimentazione alla scheda...

Ma posso aver detto una cavolata!

Eh non so se così possa funzionare... Spero legga qualcuno che abbia già fatto qualcosa di simile..

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[DavaD]

Mi piace l'idea..... se riesci a programmare io ne voglio uno cosi





P.s.: prepara l'attrezzatura per Giovedi'

Ahahahah ok questa sera preparo.

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[DavaD]

Il problema più che altro è che spegnendo la scheda poi i motori si disarmano... Per atterrare se do corrente di nuovo devo armare... Non so.

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[Ronin62]

Eh non so se così possa funzionare... Spero legga qualcuno che abbia già fatto qualcosa di simile..

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Concordo...

P.S. Non conosco il funzionamento delle varie schede, ma probabilmente, bisognerebbe escludere solamente i giroscopi e gli accelerometri... al contrario, si spegnerebbero i motori... credo...