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primo quadricottero

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  • primo quadricottero

    salve a tutti , purtroppo essendo alle prime armi ho bisogno di un aiuto .
    ho costruito il mio primo quadricottero nella seguente costituzione :
    frame con 4 quadrelli di alluminio 10 x 10 lunghi circa 40 cm cadauno
    n. 4 esc da 20 A
    n. 4 motori brushelles da 12V 1088 kv ( se non erro)
    kk 2.1 vers 1.5 ( appena comprata)
    eliche ( i motori consigliano 8x 4) in attesa che mi arrivino
    ho preso le 10 x 4 ( 2 cw e 2 ccw)
    radiocomando come da foto .
    batteria sottostante da 2200 mah
    Il problema e' questo : ho difficolta a fare i settaggi o comunque come scegliere il valore corretto. attualmente appena do giri al motori tende a sollevarsi da un lato ,non riesco a farola partire con tutti e quattro i motori contemporaneamente , i canali con la ricevente sono settati e li vedo tramite il display del kk throttle ail / elv danno i valori corretti muovendo i comandi dal trasmettitore, accellerometri e sensori vari danno i loro valori ,
    cosa mi sto perdendo per strada ?
    ringrazio anticipatamente .
    armando
    File allegati

  • #2
    Spostato in sezione multirotori.
    "C'è una forza motrice più forte del vapore, dell'elettricità e dell'energia atomica: la volontà."

    Albert Einstein

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    • #3
      hai fatto la calibrazione degli esc?

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      • #4
        ;)

        Le eliche sono montate giusto ?
        Futaba T14sg/-/tarot T650/-/qav250"

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        • #5
          Quadri decollato .

          salve a tutti e scusate il ritardo
          diciamo che domenica e finalmente decollato non molto stabile, devo rivedere bene i parametri roll / pitch / yaw e qualche altra cosa penso,
          ho rotto 2 eliche , diciamo che e' andato tutto bene.
          e' un po nervoso durante la salita con la tendenza di spostamento laterale correggiendolo con il comando relativo sul radiocomando .
          circa quest'ultimo ho preso uno modello analogico , non vorrei che era meglio la versione digitale.
          Per il resto sono molto contento della riuscita.
          Gli esc sono allineati ( con la procedura prevista).
          Vi tengo informati sugli esiti delle prove .
          Armando

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          • #6
            allineamento ESC

            L'unica cosa che non sono molto sicuro della riuscita dell'allineamento degli esc con la procedura manuale:
            lungo suono iniziale >>>> Throttle al massimo ........ successivamente a zero , poi non riesco a capire se ce' un altro suono o indicazione .
            A.

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            • #7
              Ma il TX ha solo quattro canali? Se sì sono un pò pochini, credo che ce ne vogliano almeno sette!

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              • #8
                radiocomando

                Salve si ha solo 4 canali ma rispetto e 6 , 7 o 9 canali cosa dovrebbe cambiare

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                • #9
                  Per la KK 2 il minimo sindacale e' 5 canali.
                  Sul 5° canale va assegnato ad un interruttore a 2 posizioni per selezionare il volo livellato o no....
                  Originariamente inviato da uno sbruffone
                  Modellisticamente sei zero
                  Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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                  • #10
                    Parametri Kk2.1

                    per completezza di informazioni riporto i parametri inseriti nel kk2.1
                    circa il ROLL , PITCH e YAW
                    Roll = pitch

                    P gain 25
                    p limit 30
                    i gain 10
                    i limit 20

                    self level setting
                    p gain 10
                    i limit 20

                    Acc trim roll 0
                    acc trim pitch 55

                    cosa si puo' modificare per renderlo piu morbido ?

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                    • #11
                      Dai un'occhiata su Youtube, scrivendo "KK2 setup" ci sono una miriade di video interessanti che possono aiutare
                      Originariamente inviato da uno sbruffone
                      Modellisticamente sei zero
                      Oh povero me....tanti anni buttati via.....

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                      • #12
                        Io sto usando questi paramentri
                        PI Editor:
                        Roll: P Gain 75
                        P Limit 100
                        I Gain 40
                        I Limit 20
                        Pitch: P Gain 75
                        P Limit 100
                        I Gain 40
                        I Limit 20
                        Yaw: P Gain 100
                        P Limit 20
                        I Gain 90
                        I Limit 10
                        Self Level Setting: P Gain 100
                        I Limit 20
                        Acc Trim Roll 0
                        Acc Trim Pitch 0

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                        • #13
                          settaggio kk2.1

                          Grazie tante comincio a provare questi valori.
                          armando

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                          • #14
                            aggionamento

                            Buona sera ho inserito i valori,
                            Tirandooo su con la throttle per un attimo rimane al suo posto dopodiche tende a muoversi o lateralmente o avanti e dietro, poiho notato che in alcuni giri un motore vibra un pochino l autolivellamento lo tiene, cmq mi sa tanto che il radiocomando ,, il mio a 4 canali analogico (mi pare) non so se lo fa bene il suo mestire , rispetto a un turnigy 9x.

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                            • #15
                              Originariamente inviato da Armando66 Visualizza il messaggio
                              Buona sera ho inserito i valori,
                              Tirandooo su con la throttle per un attimo rimane al suo posto dopodiche tende a muoversi o lateralmente o avanti e dietro, poiho notato che in alcuni giri un motore vibra un pochino l autolivellamento lo tiene, cmq mi sa tanto che il radiocomando ,, il mio a 4 canali analogico (mi pare) non so se lo fa bene il suo mestire , rispetto a un turnigy 9x.
                              I 4 canali della tua radio sono sufficienti, il selflevel lo puoi inserire prima di armare i motori tramite uno stick (non mi ricordo quale ma si fa)
                              Per renderlo un po meno reattivo puoi scendere con i PGain roll e pitch a valori anche sotto a 40, ma diventa lento e scarsamente reattivo.
                              Cerca di fissare la posizione dei trim sulla radio in modo che dopo averlo trimmato non si spostino, va bene anche un riferimento ben visibile, tipo un segno con l'uniposca bianco,
                              buon volo.
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