IOSD MINI E NAZA V2 altezza non corretta

[Antonio f6f]

ragazzi ciao perché con naza v2 e iosd mini, quando sto a terra mi dice che sono a 2 mt di altezza?? dovrei calibrare qualcosa?

[Antonio f6f]

Nessuno ha questo problema?

[sdavieit]

Quando hai calibrato la gps a che altezza l'hai fatto ?poi devi tenere conto che 1m +,- di errore può essere !!

[il_Zott]

La calibrazione non c'entra nulla, la quota va con un sensore barometrico e quello legge la pressione atmosferica, ogni volta che lo accendi dovrebbe azzerarsi da sola.


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[Antonio f6f]

La calibrazione non c'entra nulla, la quota va con un sensore barometrico e quello legge la pressione atmosferica, ogni volta che lo accendi dovrebbe azzerarsi da sola.


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devo provare a rifare la calibrazione del gps.
a volte mi segna anche 3 mt quando sta a terra.

[Blade-slap]

Se puoi metti una foto di dove e come è installata la centralina Naza

[Antonio f6f]

Se puoi metti una foto di dove e come è installata la centralina Naza

è un tbs discovery pro, quindi nascosta tra le due piastre del telaio, praticamente sommersa...

[Blade-slap]

Sommersa non vuol dire che possa essere il problema , pero se puoi prova a metterla sulla parte superiore.
Poi quando dai tensione lascialo a terra dove fai la home , cioe dopo tutti gli alberi di natale che finiscono con i led verdi , inserisci GPS aspetta che faccia la home ...non muoverlo lascialo li per 2-3 min senza volare , poi arma e prova se questa volta segna correttamente sempre con quella tolleranza del metro +/- avevi - hai un problema di lentezza del sistema barometro + naza.
Non voglio di nuovo rientrare nei discorsi di costanza qualità della DJI.

un altra prova che puoi fare o che inconsapevolmente hai gia fatto quando fa rth ed atterra saltella prima di fermarsi ed azzerare i motori? se si questo è un altro sintomo che c'è un isteresi nel barometro.

Alcune volte pero se ripeti l'rth il multi/naza lo fa bene senza saltelli , sembra che impari e incomincia a non saltellare piu = ha finalmente capito a che quota era.

PS comunque per darti una botta di ottimismo
le Naza V2 sono quelle che hanno i minor resi in garanzia , battute in meglio solo dal WKM ,

[Antonio f6f]

Sommersa non vuol dire che possa essere il problema , pero se puoi prova a metterla sulla parte superiore.
Poi quando dai tensione lascialo a terra dove fai la home , cioe dopo tutti gli alberi di natale che finiscono con i led verdi , inserisci GPS aspetta che faccia la home ...non muoverlo lascialo li per 2-3 min senza volare , poi arma e prova se questa volta segna correttamente sempre con quella tolleranza del metro +/- avevi - hai un problema di lentezza del sistema barometro + naza.
Non voglio di nuovo rientrare nei discorsi di costanza qualità della DJI.

un altra prova che puoi fare o che inconsapevolmente hai gia fatto quando fa rth ed atterra saltella prima di fermarsi ed azzerare i motori? se si questo è un altro sintomo che c'è un isteresi nel barometro.

Alcune volte pero se ripeti l'rth il multi/naza lo fa bene senza saltelli , sembra che impari e incomincia a non saltellare piu = ha finalmente capito a che quota era.

PS comunque per darti una botta di ottimismo
le Naza V2 sono quelle che hanno i minor resi in garanzia , battute in meglio solo dal WKM ,

in rth saltella

[Blade-slap]

Ok prova a rifare l'rth 2-3 volte e vedi se non saltella piu
poi prova a vedere con l'iosd se la quota è piu corretta

[signirr]

devo provare a rifare la calibrazione del gps.
a volte mi segna anche 3 mt quando sta a terra.

Il GPS non si calibra. Riceve il segnale dai satelliti, l'accuratezza del segnale dipende esclusivamente dal numero di satelliti e dalla qualità del dispositivo GPS.

La DJI dichiara +/- 0,80 m sulla verticale e +/- 2,50 m in orizzontale, più o meno ci sei.

[Antonio f6f]

Il GPS non si calibra. Riceve il segnale dai satelliti, l'accuratezza del segnale dipende esclusivamente dal numero di satelliti e dalla qualità del dispositivo GPS.

La DJI dichiara +/- 0,80 m sulla verticale e +/- 2,50 m in orizzontale, più o meno ci sei.

effettivamente hai ragione... oggi ho provato nuovamente e pare che va un po' meglio...

secondo voi è meglio volare in gps o in atti?

[Blade-slap]

Scusa allora non è chiaro :
che problema avevi

a) hai problemi di mantenimento posizione =allora si centra il GPS
"La DJI dichiara +/- 0,80 m sulla verticale e +/- 2,50 m in orizzontale" questa è la tolleranza sulla posizione , non sui valori assoluti di coordinate x-y-z
b) hai problemi di indicazione quota miniiosd confrontata con la quota vera? allora il gps non centra , anche se Naza per il mantenimento posizione ha un algoritmo interno che tiene conto di entrambi i dati GPS e barometro ,ma se la quota che ti da è diversa e persiste c'è un possibile problema di barometro

[Antonio f6f]

Scusa allora non è chiaro :
che problema avevi

a) hai problemi di mantenimento posizione =allora si centra il GPS
"La DJI dichiara +/- 0,80 m sulla verticale e +/- 2,50 m in orizzontale" questa è la tolleranza sulla posizione , non sui valori assoluti di coordinate x-y-z
b) hai problemi di indicazione quota miniiosd confrontata con la quota vera? allora il gps non centra , anche se Naza per il mantenimento posizione ha un algoritmo interno che tiene conto di entrambi i dati GPS e barometro ,ma se la quota che ti da è diversa e persiste c'è un possibile problema di barometro

la quota la mantiene perfettamente quando sto in gps.
il problema è solo l'altezza che visualizzo su l'iosd mini che non è corretta. posso capire +/- 0,80 ma non 2 metri.

[Blade-slap]

Ok quindi adesso è piu chiaro:
GPS ok ...probabilmente incoerenza tra misura rilevata da Barometro rispetto a quota vera. Se ricordo bene quando mi avevano spiegato la quota (valore vero) viene stimato anche considerando il GPS , ma quest'ultimo non da un valore di quota assoluta valido e quindi ripeto è predominante il valore del Barometro.

In definitiva prova ancora a fare cosa ti avevo scritto ieri
Tra l'altro questo scarto di 2mt ce l'hai sempre o solo qualche volta , lo hai rilevato uguale anche se in diverse condizioni atmosferiche ?Hai provato a volare in altri posti per vedere se hai lo stesso scarto.

PS ricorda che anche gli aerei veri molto piu dotati hanno problemi ad avere il valore assoluto cosi preciso di 0,8 mt +/- in termini di quota assoluta